Autószerelő manipulátor

1. Közgyűlés (GA): A „Házasság” és Vállalat

Itt a leglátványosabbak a manipulátorok, mivel segítik a munkásokat a nehéz, kényes vagy kényelmetlen alakú modulok járművázba történő beszerelésében.

• Pilótafülke/műszerfal beszerelése: Az egyik legösszetettebb feladat. A manipulátorok teleszkópos karokat használnak az ajtókereten keresztül, lehetővé téve egyetlen kezelő számára, hogy egy 60 kg-os műszerfalat milliméteres pontossággal „belebegtessen” a helyére, és beállítson.
• Ajtó és üveg házassága: Vákuum-szívó manipulátorok kezelik a szélvédőket és a panoráma napfénytetőket. 2026-ban ezek gyakran fel vannak szerelve vizuálisan segített igazítással, ahol az érzékelők érzékelik az ablakkeretet, és az üveget a tökéletes tömítési helyzetbe „tolja”.
• Folyadék- és kipufogórendszerek: A csuklós karokkal rendelkező manipulátorok a jármű alá nyúlnak, hogy nehéz kipufogócsöveket vagy üzemanyagtartályokat helyezzenek el, és stabilan tartsák azokat, miközben a kezelő rögzíti a rögzítőelemeket.

2. Elektromos járművekre vonatkozó alkalmazások:

• Akkumulátor- és elektromos motorkezelésAhogy az iparág az elektromos járművek (EV-k) felé tolódik el, a manipulátorokat áttervezték, hogy kezelni tudják az akkumulátorcsomagok egyedi súly- és biztonsági kihívásait.
• Akkumulátorcsomag integrációja: Egy 400 kg-ról 700 kg-ra súlyozott akkumulátorcsomag emeléséhez nagy kapacitású szervoelektromos manipulátorokra van szükség. Ezek „aktív haptikus érzetet” biztosítanak – ha a csomag akadályba ütközik, a fogantyú rezgéssel figyelmezteti a kezelőt.
• Cella-csomag összeszerelés: A prizmás vagy tasakos cellákat speciális, nem karcoló pofákkal ellátott megfogók kezelik. Ezek az eszközök gyakran tartalmaznak integrált tesztérzékelőket, amelyek a cella elektromos állapotát ellenőrzik mozgatás közben.
• eMotor házasság: A manipulátorok segítik a rotor nagy pontosságú behelyezését az állórészbe, kezelve az intenzív mágneses erőket, amelyek egyébként veszélyessé tennék a kézi összeszerelést.

3. Karosszéria teljes egészében: Karosszériaelemek és tetőkezelés

Míg a BIW műhely nagy része teljesen robotizált, manipulátorokat használnak az offline részösszeszereléshez és a minőségellenőrzéshez.

Tetőpanelek pozicionálása: A nagy pneumatikus manipulátorok lehetővé teszik a dolgozók számára, hogy a tetőpaneleket megfordítsák és hegesztéshez sablonokra helyezzék.

Rugalmas szerszámozás: Sok manipulátor rendelkezik gyorscserélő végszerszámokkal. A dolgozó másodpercek alatt válthat mágneses megfogóról (acélpanelekhez) vákuumos megfogóra (alumínium vagy szénszálas anyagokhoz), hogy vegyes modellű gyártósorokat is kezeljen.