Karton palettázó robot

Hogyan működik: A munkafolyamat

A folyamat jellemzően négy lépésből áll:

1. Behúzás:A dobozok szállítószalagon érkeznek. Szenzorok vagy vizuális rendszerek érzékelik a doboz helyzetét és tájolását.

2. Csákány:A robotkar mozgatja aKarvégi szerszámozás (EOAT)a dobozhoz. A tervtől függően egyszerre csak egy dobozt, vagy egy egész sort/réteget választhat ki.

3. Hely:A robot egy „recept” (egy stabilitást biztosító szoftverminta) szerint forgatja és helyezi a dobozt a raklapra.

4. Raklapkezelés:Miután egy raklap megtelt, (manuálisan vagy szállítószalaggal) egy nyújtócsomagoló gépre mozgatják, és egy új, üres raklapot helyeznek a cellába.

Kulcsfontosságú alkatrész: Karvégi szerszámozás (EOAT)

A robot „keze” a kartonrendszer legfontosabb része. A gyakori típusok a következők:

• Vákuumos megfogók:Használjon tapadókorongot a dobozok felülről történő emeléséhez. Ideális lezárt dobozokhoz és különböző méretekhez.

• Szorítók:Nyomd össze a doboz oldalait. Ez a legjobb megoldás nehéz vagy nyitott tetejű tálcákhoz, ahol a szívóerő nem megfelelő lehet.

• Villás/alsó akasztós markolatok:Csúsztassa a fogakat a doboz alá. Nagyon nehéz rakományok vagy instabil csomagolás esetén használható.

Miért érdemes automatizálni? (Főbb előnyök)

• Csökkentett sérülésveszély:Megszünteti az ismétlődő emelés és csavarodás okozta mozgásszervi megbetegedéseket (MSD-ket).

• Nagyobb sűrűségű kötegek:A robotok milliméteres pontossággal helyezik el a dobozokat, stabilabb raklapokat hozva létre, amelyek kisebb valószínűséggel borulnak fel szállítás közben.

• 24/7-es konzisztencia:Az emberi operátorokkal ellentétben a robotok ugyanazt a ciklusidőt tartják fenn hajnali 3:00-kor, mint délelőtt 10:00-kor.

• Skálázhatóság:A modern „kódmentes” szoftverek lehetővé teszik a dolgozók számára, hogy percek alatt megváltoztassák a rakásmintákat robotikai mérnök segítsége nélkül.