Működési elv
Nyomkövető vezérlés: Amikor a kezelő finoman megnyomja a munkadarabot, az érzékelő felismeri a művelet szándékát, és a motor szinkron módon felerősíti a tolóerőt (a teljesítményarány állítható, például 1:5 és 1:10 között).
Nulla gravitációs mód: A robot súlyát a motor egyensúlyozza ki, és a kezelőnek csak a tehetetlenségi erőt kell leküzdenie.
Pozíciómemória: Egyes modellek támogatják a pályatanítást, és a rögzített útvonalak ismételten végrehajthatók.
Kiemelkedő tulajdonságok
Munkamegtakarítás és hatékonyság: A kezelőnek csak az erő 1-5%-ára van szüksége nehéz tárgyak hordozásához (például egy 100 kg-os munkadarabnak csak 5 kg tolóerőre van szüksége).
Rugalmas és precíz: Támogatja a milliméteres finomhangolást, alkalmas összeszereléshez, beállításhoz és egyéb finomműveletekhez.
Ember-gép együttműködés: Nincs szükség biztonsági kerítésre, és közvetlenül együttműködhet a kézi munkaerővel (az ISO 10218 szabványnak megfelelően).
Alacsony energiafogyasztás: A teljesen automatikus robotokhoz képest az energiafogyasztás több mint 60%-kal csökken.
Tipikus alkalmazási forgatókönyvek
Autószerelő sor: műszerfal beszerelése, ajtók kezelése, akkumulátorcsomag pozicionálása.
Elektronikai gyártás: LCD panelek kezelése, precíziós alkatrész-összeszerelés.
Orvosi logisztika: gyógyszeres dobozok palettázása, sebészeti eszközök mozgatása.
Élelmiszer-feldolgozás: csomagoló dobozok válogatása, gyártósori adagolás.