Multiaxiális manipulátor
1. Szabad mozgás;2. Automatikus vezérlés és ismételhető programozás;3. Rugalmas különböző funkciókkal a különböző kezelőszerszámoknak megfelelően;4. Nagy megbízhatóság, nagy sebesség, nagy pontosság.
Az automatizált robotrendszer-megoldások alacsony költségű és egyszerű rendszerszerkezeteként a többtengelyes manipulátorok felhasználhatók adagolásra, műanyagledobásra, permetezésre, raklapozásra, válogatásra, csomagolásra, hegesztésre, fémfeldolgozásra, kezelésre, be- és kirakodásra, általános ipari összeszerelésre. az olyan termelési területek, mint a nyomtatás stb., jelentős alkalmazási értékkel bírnak a munkaerő helyettesítése, a termelés hatékonyságának javítása és a termékminőség stabilizálása szempontjából.Különböző alkalmazásokhoz különböző tervezési követelmények vonatkoznak a többtengelyes manipulátorokra, például a pontosság és a sebesség követelményeinek megfelelő különböző átviteli módok kiválasztása, valamint a különböző rögzítőeszközök (rögzítők, megfogók és szerelőkeret stb.) kiválasztása a végmunkához. fej az adott folyamatkövetelményeknek megfelelően, valamint tervezési lehetőségek a programozás, koordináta pozicionálás, vizuális felismerés és egyéb munkamódok oktatásához, hogy megfeleljen a különböző területek és különböző munkakörülmények alkalmazási követelményeinek.
A többtengelyes robot egy általános célú, kompakt megjelenésű és szerkezetű robot.Mindegyik csatlakozás nagy pontosságú reduktorral van felszerelve.A nagy sebességű csatlakozási sebesség rugalmas műveleteket tud végrehajtani.Olyan műveleteket tud végrehajtani, mint a kezelés, a raklapozás, az összeszerelés és a fröccsöntés.Telepítési mód.
(1) Anyagmozgatás és raklapozás (2) Csomagolás és összeszerelés (3) Csiszolás és polírozás (4) Lézeres hegesztés (5) Ponthegesztés (6) Fröccsöntés (7) Vágás/sorjátlanítás
● Fogadja el a szervomotor és a reduktor szerkezetét, erős teherbíró képességgel, nagy hatótávolsággal, gyors sebességgel és nagy pontossággal.
● A vezérlőrendszer-manipulátor egyszerű és könnyen megtanulható, ami nagyon alkalmas gyártási felhasználásra.
● A robottest részleges belső huzalozást alkalmaz, ami biztonságos és környezetbarát.
Bevezetés
a) Ugyanaz a keménykar-segéd manipulátor 2-tól 500 kg-ig képes különféle súlyokat kiegyensúlyozni.
b) Az erővel támogatott manipulátor egy egyensúlytartóból, egy megfogó szerkezetből és egy telepítési szerkezetből áll.
c) A manipulátor állomás a fő eszköz, amely megvalósítja az anyagok (vagy munkadarabok) nem gravitációs lebegési állapotát a levegőben.
d) A manipulátor az az eszköz, amely megvalósítja a munkadarab megfogását és teljesíti a felhasználó megfelelő kezelési és összeszerelési követelményeit.
e) A telepítési struktúra olyan mechanizmus, amely a teljes berendezéskészletet támogatja a felhasználó szolgáltatási területének és helyszíni viszonyainak megfelelően.
