Többtengelyű manipulátor
1. Szabad mozgás; 2. Automatikus vezérlés és ismételhető programozás; 3. Rugalmas, különböző funkciókkal a különböző kezelőeszközöknek megfelelően; 4. Nagy megbízhatóság, nagy sebesség, nagy pontosság.
Az automatizált robotrendszer-megoldások alacsony költségű és egyszerű rendszerstruktúrájaként a többtengelyes manipulátorok használhatók adagolásra, műanyagcseppenésre, permetezésre, palettázásra, válogatásra, csomagolásra, hegesztésre, fémmegmunkálásra, anyagmozgatásra, be- és kirakodásra, összeszerelésre az olyan általános ipari termelési területeken, mint a nyomtatás stb., jelentős alkalmazási értékkel bírnak a munkaerő helyettesítése, a termelési hatékonyság javítása és a termékminőség stabilizálása szempontjából. Különböző alkalmazásokhoz a többtengelyes manipulátorokkal szemben eltérő tervezési követelmények vonatkoznak, például a pontosság és a sebesség követelményei szerint különböző átviteli módszereket kell választani, és a végmunkafejhez különböző befogóeszközöket (rögzítőelemek, megfogók és szerelőkeret stb.) kell kiválasztani az adott folyamatkövetelményeknek megfelelően, valamint tervezési lehetőségeket kell biztosítani a programozás, a koordináta-pozicionálás, a vizuális felismerés és egyéb munkamódok betanítására, hogy megfeleljenek a különböző területek és a különböző munkakörülmények alkalmazási követelményeinek.
A többtengelyes robot egy általános célú robot, kompakt megjelenéssel és felépítéssel. Minden illesztés nagy pontosságú reduktorral van felszerelve. A nagy sebességű illesztési sebesség rugalmas műveleteket tesz lehetővé. Olyan műveleteket végezhet, mint az anyagmozgatás, palettázás, összeszerelés és fröccsöntés. Telepítési módszer.
(1) Anyagmozgatás és palettázás (2) Csomagolás és összeszerelés (3) Csiszolás és polírozás (4) Lézeres hegesztés (5) Ponthegesztés (6) Fröccsöntés (7) Vágás/sorjátlanítás
● Alkalmazzon szervomotor és reduktor szerkezetét, nagy teherbírással, nagy működési tartománnyal, gyors sebességgel és nagy pontossággal.
● A vezérlőrendszer manipulátora egyszerű és könnyen megtanulható, ami nagyon alkalmas termelési felhasználásra.
● A robot teste részleges belső kábelezést alkalmaz, ami biztonságos és környezetbarát.
Bevezetés
a) Ugyanaz az erőkifejtésű, keménykaros rásegítésű manipulátor képes kiegyensúlyozni különböző súlyokat 2-től 500 kg-ig.
b) A rásegítéses manipulátor egy egyensúlyozó szerkezetből, egy megfogó szerkezetből és egy rögzítő szerkezetből áll.
c) A manipulátor gazdaszervezete az a fő eszköz, amely megvalósítja az anyagok (vagy munkadarabok) nem gravitációs lebegő állapotát a levegőben.
d) A manipulátor az az eszköz, amely megvalósítja a munkadarab megfogását, és teljesíti a felhasználó által előírt kezelési és összeszerelési követelményeket.
e) A telepítési szerkezet egy olyan mechanizmus, amely a felhasználó szolgáltatási területének és a helyszíni körülményeknek megfelelően tartja a teljes berendezéskészletet.
