An ipari manipulátoregy olyan gép, amelyet kifejezetten ipari alkalmazásokhoz, például hegesztéshez és anyagmozgatáshoz stb. fejlesztettek ki. Az ipari robothoz ideális motor kiválasztása mindig nehéz feladat, különösen az ipari felhasználásra szánt robotok tervezésekor. Itt bemutatjuk a négy fő motortípust, hogy jobban megismerhesse a motorválasztást.
1. Váltóáramú motor
A váltakozó áramú motorok aszinkron motorra és szinkron motorra oszthatók. Például az indukciós váltakozó áramú motor egy aszinkron típusú eszköz, amely elsősorban egy huzaltekercses állórészből és rotorból áll. A tápegység a huzalhoz van csatlakoztatva, és a huzalon átfolyó váltakozó áram elektromágneses mezőt indukál a tekercselt huzalon, amely egy erős mező, és energiát biztosít a rotor mozgásához. A szinkronmotorok állandó sebességű motorok, amelyek szinkronban működnek a váltakozó áramú hálózati frekvenciával, és jellemzően ott használják őket, ahol pontos állandó sebességre van szükség.
2. Egyenáramú motor
Az egyenáramú motorokat gyakran használjákipari manipulátorés számos más ipari alkalmazásban, mivel az egyenáramú motorok sebessége és iránya könnyen szabályozható, és széles sebességtartományban képesek ellenállni a teljes sebességtől a nulláig. A magas nyomaték-tehetetlenségi arány jellemzi az egyenáramú motorokat, amelyek gyorsan reagálnak a vezérlőjelek változásaira.
3. Szervomotor
A digitális szabályozóval ellátott zárt hurkú rendszerben szervomotort használnak. A szabályozó sebességparancsokat küld a meghajtóerősítőnek, amely viszont táplálja a szervomotort. Valamilyen visszacsatoló eszköz, például egy rezolver vagy kódoló, információt nyújt a szervomotor helyzetéről és sebességéről. A rezolver vagy kódoló integrálható a motorba, vagy egy távoli helyen is elhelyezhető.
4. Léptetőmotor
A léptetőmotor visszacsatolással vagy anélkül is működtethető, és a motor forgása kis szögletes lépésekre van bontva. Impulzusos parancsjel vezérli, és pontosan a parancsponton állhat meg fék- vagy tengelykapcsoló-szerelvény nélkül. Áramkimaradás esetén a PM léptetőmotor általában az utolsó pozíciójában marad.
Tongli, egy modernipari manipulátor gyártóA tároló- és anyagmozgató berendezések automatizálásának kutatására és fejlesztésére, tervezésére, gyártására, értékesítésére és szervizelésére szakosodott vállalat elkötelezett amellett, hogy különféle típusú motorokkal ellátott ipari manipulátorokat biztosítson.
Közzététel ideje: 2022. július 7.