Arácsos szerkezet teljesítménymanipulátoregy innovatív anyagmozgató eszköz, amely ötvözi a rácsos szerkezet (portál) lineáris mozgásának előnyeit a gépi manipulátor (vagy kiegyensúlyozó daru) kézi rásegítési jellemzőivel. Úgy tervezték, hogy nagyméretű, nagy pontosságú, egyszerű és munkaerő-takarékos megoldást nyújtson a kezelőknek nehéz tárgyak kezelésére és pozicionálására, különösen olyan ipari környezetben, amelyek rugalmas kézi működtetést és nagy munkaterületet igényelnek.
Alapvető összetétel és működési elv
Rácsos fő szerkezet (Gantry szerkezet):
Gerendák és oszlopok: stabil, „ajtó” alakú keretet alkotnak, amely átfogja a teljes munkaterületet.
Precíziós vezetősínek és hajtásrendszerek: Nagy pontosságú lineáris vezetősíneket fektetnek a gerendákra, amelyeket általában fogaslécek, szinkronszíjak vagy szervomotorok által hajtott golyóscsavarok vezérelnek, így a teljesítménymanipulátort hordozó kocsi (vagy futómű) pontosan, simán és nagy tartományban tud mozogni az X tengely mentén (vízszintes irányban). Egyes rendszerek képesek lehetnek az Y tengely mentén történő mozgásra is, hogy nagyobb síkterületet lefedjenek.
Hatalmi manipulátor/ Kiegyensúlyozó kar: Ez a rendszer központi kezelőegysége, amelyet a mobil kocsi alá szerelnek a rácsos szerkezetre. Pneumatikus, elektromos vagy mechanikus egyensúlyozási elvet használ a megfogott munkadarab súlyának nagy részének ellensúlyozására vagy kiegyensúlyozására, így a kezelő könnyedén mozgathat nehéz tárgyakat csak kis toló- és húzóerővel. Maga a teljesítménymanipulátor képes emelni és süllyeszteni a Z tengely mentén (függőleges irányban), valamint bizonyos forgási és dőlési szabadsággal rendelkezik. Végeffektor / Megfogó: A teljesítménymanipulátor végére szerelik, ez az az alkatrész, amely közvetlenül érintkezik a munkadarabbal. A szállított termék jellemzőihez (alak, méret, súly, anyag, felületi érzékenység stb.) igazodik. Gyakoriak: pneumatikus megfogók, vákuumos tapadókorongok, elektromágneses tapadókorongok, szorítók, horgok stb. A kezelő a teljesítménymanipulátoron található kezelőkar vagy gomb segítségével vezérli a megfogó nyitását és zárását. Vezérlőrendszer: A teljesen automatikus robotokhoz képest a vezérlőrendszere viszonylag egyszerű. Főként a következőkért felelős:
A rácsos kocsi X/Y tengelyirányú pozicionálása és mozgatása (lehet elektromos rásegítésű vagy tisztán manuális toló-húzó).
A teljesítménymanipulátor egyensúlyi erőbeállítása.
A bilincs nyitásának és zárásának vezérlése.
Biztonsági védelmi funkció.
Előnyök
Végső soron munkaerő-megtakarítási élmény: A teljesítménymanipulátor „nulla gravitáció” hatásával kombinálva a kezelők könnyedén több száz kilogrammos vagy akár tonna nehéz tárgyakat is cipelhetnek.
Nagy működési tartomány: A rácsos szerkezet nagyobb vízszintes működési tartományt biztosít, mint egy független konzolos daru vagy egyetlen erőgép, amely lefedheti a teljes munkaállomást vagy több eszközt is.
Nagy pontosságú pozicionálás és manuális rugalmasság: A gép precíz pozicionálási képességét az emberi rugalmas ítélőképességgel ötvözi. A kezelők tapintási visszajelzés és vizuális ítélőképesség segítségével olyan pozicionálást és összeszerelést érhetnek el, amely pontosabb, rugalmasabb és jobban alkalmazkodik az összetett helyzetekhez, mint a tisztán robotok esetében.
A termelési hatékonyság javítása: Csökkenti a fizikai munkaerőt és felgyorsítja a kezelést, ezáltal javítva a gyártósor általános hatékonyságát.
Munkabiztonság biztosítása: Jelentősen csökkentse a nehéz tárgyak kézi mozgatása által okozott munkahelyi sérülések, például rándulások, húzódások és zúzódásos sérülések kockázatát.
Alkalmazkodhat összetett munkadarabokhoz: A rácsos szerkezetű teljesítménymanipulátorok egyedi előnyökkel rendelkeznek szabálytalan alakú, instabil súlypontú vagy manuális finombeállítást igénylő munkadarabok esetén.
Magas helykihasználás: Általában a gyártósor fölé telepítik, így nem foglal értékes földterületet.
Viszonylag rugalmas befektetés: A teljesen automatizált robotrendszerekhez képest a kezdeti befektetés és a programozás bonyolultsága általában alacsonyabb, és magasabb a befektetés megtérülése.
Közzététel ideje: 2025. június 9.