Aegyensúlyozó daru manipulátoregy emelőeszköz, amelyet kifejezetten nehéz tárgyak kézi mozgatásának segítésére és a pontos pozicionálás elérésére használnak. Egyedi kiegyensúlyozó mechanizmusának köszönhetően képes ellensúlyozni vagy kiegyensúlyozni a teher súlyának nagy részét, így a kezelő könnyen mozgathatja, forgathatja és pontosan pozicionálhatja a nehéz tárgyat háromdimenziós térben, mindössze kis erőkifejtéssel, mintha a munkadarab „súlytalan” állapotban lenne.
Fő alkatrészek
Robotkar szerkezete: általában több részből álló csuklós kar (kemény karú típus) vagy drótkötéllel ellátott csörlőmechanizmus (lágy kötélű típus).
Kemény karú típus: A kar merev szerkezetű, ami jobb merevséget és pozicionálási pontosságot biztosít.
Lágykötél típus: A terhet drótkötél vagy lánc függeszti fel, szerkezete viszonylag egyszerű.
Egyensúlyozó rendszer: A „nulla gravitáció” hatásának eléréséhez szükséges központi elem, például henger, ellensúly, rugó vagy szervomotor.
Emelő/süllyesztő mechanizmus: A teher függőleges emelését és süllyesztését vezérli, amelyet általában maga a kiegyensúlyozó rendszer vagy egy független elektromos emelő végez.
Végeffektor (rögzítőelem): a kezelendő munkadarab alakjához, méretéhez, súlyához és jellemzőihez igazítható, például pneumatikus megfogók, vákuumos tapadókorongok, elektromágneses tapadókorongok, szorítók, horgok stb.
Kezelőkar/vezérlőrendszer: a kezelő közvetlenül tarthatja és vezetheti a szerkezetet, általában gombokkal integrálva a szerelvény nyitásának és zárásának vezérléséhez, valamint az emelési sebesség finomhangolásához.
Tartószerkezet: A mérlegdaru oszlopra (oszlopos típus), sínre függesztve (sínes típus/felfüggesztéses típus), falra rögzítve (falra szerelhető típus) vagy portálra integrálva is alkalmazható, hogy különböző munkatartományokhoz és környezetekhez alkalmazkodjon.
A mérlegdaru manipulátor előnyei
Jelentősen csökkenti a munkaintenzitást: Ez a fő előny. A kezelőnek nem kell a nehéz tárgy teljes súlyát viselnie, és könnyen mozgathatja azt kis erővel, ami nagymértékben csökkenti a fizikai megterhelést és a fáradtságot.
A termelési hatékonyság javítása: A kezelési folyamat simább és gyorsabb, lerövidíti az anyagforgalmi időt és javítja a termelési ritmust, különösen a nagyon ismétlődő kezelési műveleteknél.
A biztonságos működés biztosítása:
Csökkentse a munkahelyi sérülések kockázatát: Kerülje a munkahelyi sérüléseket, például a rándulásokat, húzódásokat és deréktáji sérüléseket, amelyeket nehéz tárgyak kézi mozgatása okozhat.
Csökkentse a munkadarabok sérülését: A sima mozgás és a pontos pozicionálási képesség csökkenti az ütközés, a karcolások vagy a munkadarabok leesésének kockázatát kezelés közben.
Nagy pontosságú pozicionálás és finomműködés: Bár manuálisan vezérlik, mivel a teher „nulla gravitáció” állapotban van, a kezelő milliméternél kisebb vagy akár nagyobb pontossággal is pozicionálhatja a munkadarabot, és precíziós összeszerelést, igazítást, behelyezést stb. végezhet. Ez az a mesterséges rugalmassági előny, amelyet néha nehéz pótolni a teljesen automatikus robotokkal.
Kiváló rugalmasság és alkalmazkodóképesség:
Széleskörű alkalmazkodóképesség a munkadarabokhoz: Különböző egyedi befogók cseréjével különféle formájú, méretű, súlyú és anyagú munkadarabok kezelhetők.
Komplex környezetekben is alkalmazható: A kar ízületi szerkezete lehetővé teszi, hogy megkerülje a gyártósoron lévő akadályokat, és szűk vagy eltakart területekre is bejusson.
Ember-gép együttműködés: A gépi erő és az emberi intelligencia, ítélőképesség és rugalmasság tökéletes kombinációja.
Könnyen kezelhető, tanulható és használható: Általában ergonómiai szempontoknak megfelelően tervezték, intuitív működés, rövid tanulási görbe, és nem igényel komplex programozási ismereteket.
Magas megtérülés: A teljesen automatikus robotrendszerekhez képest a mérlegdaruk általában alacsonyabb kezdeti beruházási és karbantartási költségekkel járnak, és gyorsan megtérülhetnek a termelékenység és a biztonság tekintetében.
A mérlegdarukat széles körben használják különféle ipari termelési helyzetekben, amelyek nehéz tárgyak gyakori, precíz és munkaerő-takarékos kezelését igénylik:
Szerszámgépek be- és kirakodása: Nehéz vagy speciális alakú munkadarabok (például öntvények, kovácsolt darabok, nagyméretű alkatrészek) pontos be- és kirakodása CNC szerszámgépekre és megmunkálóközpontokra.
Autó- és alkatrészgyártás: Nagy vagy nehéz alkatrészek, például motorok, sebességváltók, ajtók, ülések, kerekek stb. kezelése és összeszerelése.
Formakezelés és -csere: Sajtolóműhelyekben, fröccsöntő műhelyekben stb. segítse a dolgozókat a nehéz formák egyszerű és biztonságos kezelésében és cseréjében.
Nagy alkatrészek összeszerelése: Nehézgépek, gépészeti berendezések, repülőgépipar és más iparágakban segíti a dolgozókat a terjedelmes alkatrészek pontos elhelyezésében.
Hegesztőállomás: Segíti a munkásokat a hegesztendő nehéz szerkezeti alkatrészek szállításában és elhelyezésében.
Logisztika és raktározás: Nagy és nehéz áruk válogatása, kezelése és egymásra rakása a raktárban vagy a gyártósor végén.
Üveg- és lemezkezelés: Nagy, törékeny vagy nyomtalan üveg, kő, fémlemezek stb. esetén.
Csomagolóipar: Nehéz csomagolódobozok, zacskós termékek stb. kezelése
Közzététel ideje: 2025. június 16.