A technológiák folyamatos fejlődésével a legnagyobb különbség a következők között van:ipari manipulátor karokés az emberi karok rugalmassága és kitartása. Vagyis a manipulátor legnagyobb előnye, hogy normál körülmények között is képes ugyanazt a mozgást ismételten végrehajtani anélkül, hogy elfáradna! Az elmúlt évtizedekben kifejlesztett csúcstechnológiás automatikus gyártóberendezésként a manipulátor pontosan képes működni különféle környezetekben. Az ipari manipulátorok a hajtásmód szerint tovább oszthatók hidraulikus, pneumatikus, elektromos és mechanikus manipulátorokra.
Az ősi robotok korai megjelenésére építve a manipulátorok kutatása a 20. század közepén kezdődött. A számítógépek és az automatizálási technológia fejlődésével, különösen az első digitális elektronikus számítógép 1946-os bevezetése óta, a számítógépek elképesztő előrelépést tettek a nagy sebesség, a nagy kapacitás és az alacsony ár felé. Ugyanakkor a tömegtermelés iránti sürgető igény az automatizálási technológia fejlődését hajtotta, ami viszont megalapozta a manipulátorok fejlesztését.
Az atomenergia-technológia kutatása bizonyos gépeket igényelt, amelyekkel helyettesíteni lehet a radioaktív anyagok kezelésében dolgozó embereket. Ennek fényében az Egyesült Államok 1947-ben kifejlesztett egy távirányítású manipulátort, majd 1948-ban egy mechanikus master-slave manipulátort.
A koncepcióipari manipulátora Devol javasolta és szabadalmaztatta először 1954-ben. A szabadalom lényege, hogy a manipulátor ízületeit szervotechnológia segítségével vezérelje, és emberi kéz segítségével tanítsa meg a manipulátort mozogni, így a manipulátor képes lesz rögzíteni és reprodukálni a mozgásokat.
Az első szegecselő robotot a United Controls fejlesztette ki 1958-ban. A robotikai termékek (reprodukció oktatása) legkorábbi gyakorlati modelljei az AMF által 1962-ben bemutatott „VERSTRAN” és az UNIMATION által bemutatott „UNIMATE” voltak. Ezek az ipari robotok főként emberszerű kezekből és karokból állnak, amelyek képesek helyettesíteni a nehéz emberi munkaerőt a termelés gépesítése és automatizálása érdekében, veszélyes környezetben is képesek működni a személyes biztonság védelme érdekében, ezért széles körben használják őket a gépgyártásban, a kohászatban, az elektronikában, a könnyűiparban és az atomenergia-ágazatban.
Az ipari manipulátorok automatikus manipulációs eszközök, amelyek képesek az emberi kéz és kar egyes funkcióit utánozni, tárgyakat megfogni és hordozni, vagy szerszámokat manipulálni egy rögzített eljárás szerint. Az ipari manipulátorokkal kapcsolatos további információkért forduljon hozzánk.Tongli.
Közzététel ideje: 2022. augusztus 19.