A téglák robotizált megfogása gyakori feladat az ipari automatizálásban, különösen az építőiparban, a logisztikai iparban és más területeken. A hatékony és stabil megfogás eléréséhez a következő szempontokat kell átfogóan figyelembe venni:
1. Megfogó kialakítása
Karmos megfogó: Ez a leggyakoribb megfogó típus, amely két vagy több karmot összezárva rögzíti a téglákat. A karom anyagának megfelelő szilárdsággal és kopásállósággal kell rendelkeznie, a tégla méretét és súlyát pedig figyelembe kell venni a megfelelő pofanyílás és szorítóerő megtervezéséhez.
Vákuumos tapadókorongos megfogó: Sima felületű téglákhoz alkalmas, a megfogás vákuumadszorpcióval történik. A tapadókorong anyagának jó tömítéssel és kopásállósággal kell rendelkeznie, a tapadókorongok számát és a vákuum mértékét pedig a tégla méretének és súlyának megfelelően kell kiválasztani.
Mágneses megfogó: Mágneses anyagokból készült téglákhoz alkalmas, a megfogás mágneses adszorpcióval valósul meg. A mágneses megfogó mágneses erejét a tégla súlyának megfelelően kell beállítani.
2. Robotkiválasztás
Teherbírás: A robot teherbírásának nagyobbnak kell lennie, mint a tégla súlya, és figyelembe kell venni egy bizonyos biztonsági tényezőt.
Működési tartomány: A manipulátor működési tartományának le kell fednie a téglafelvételi és -elhelyezési pozíciókat.
Pontosság: A pontos megfogás biztosítása érdekében a munkaköri követelményeknek megfelelően válassza ki a megfelelő pontossági szintet.
Sebesség: Válassza ki a megfelelő sebességet a termelési ritmusnak megfelelően.
3. Vezérlőrendszer
Pályatervezés: Tervezze meg a manipulátor mozgási pályáját a téglák egymásra rakási módjának és megfogási helyzetének megfelelően.
Erő-visszacsatolásos vezérlés: A megfogási folyamat során a megfogási erőt valós időben figyeli az erőérzékelő, hogy elkerülje a téglák károsodását.
Látórendszer: A vizuális rendszer segítségével meghatározható a téglák elhelyezkedése, ezáltal javítható a megfogás pontossága.
4. Egyéb szempontok
Tégla jellemzői: Vegye figyelembe a téglák méretét, súlyát, anyagát, felületi állapotát és egyéb tényezőket, és válassza ki a megfelelő megfogót és szabályozási paramétereket.
Környezeti tényezők: Vegye figyelembe a munkakörnyezet hőmérsékletét, páratartalmát, portartalmát és egyéb tényezőit, és válassza ki a megfelelő manipulátort és védőintézkedéseket.
Biztonság: Tervezzen ésszerű védőintézkedéseket a manipulátor működése közbeni balesetek megelőzése érdekében.
Közzététel ideje: 2024. október 14.