A manipulátor egy automatikus működő eszköz, amely képes utánozni a kéz és a kar bizonyos működési funkcióit, tárgyak megragadását, hordozását vagy szerszámok működtetését rögzített eljárások szerint. A manipulátor a legkorábbi ipari robot, de egyben a legkorábbi modern robot is, amely képes helyettesíteni az emberek nehéz munkáját a termelés gépesítése és automatizálása érdekében, káros környezetben is képes működni a személyes biztonság védelme érdekében, és széles körben használják a gépgyártásban, a kohászatban, az elektronikában, a könnyűiparban, az atomenergetikában és más területeken.
A kezdeti időkben megjelent ősi robotok alapján fejlesztették ki. A robotkutatás a 20. század közepén kezdődött. A számítógépes és automatizálási technológia fejlődésével, különösen az első digitális elektronikus számítógép 1946-os megjelenése óta, a számítógépek elképesztő előrelépést tettek a nagy sebesség, a nagy kapacitás és az alacsony ár irányába. Ugyanakkor a tömegtermelés iránti sürgető igény elősegítette az automatizálási technológia fejlődését, amely megalapozta a robotok fejlesztését.
Másrészről az atomenergia-technológia kutatása olyan gépeket igényel, amelyekkel a radioaktív anyagokat emberi munka helyett kezelni lehet. Ennek az igénynek a kontextusában az Egyesült Államok 1947-ben kifejlesztett egy távirányítású manipulátort, majd 1948-ban egy mechanikus master-slave manipulátort. A manipulátort először az Egyesült Államokban fejlesztették ki. 1954-ben az Egyesült Államok Devor vállalata javasolta először az ipari robotok koncepcióját, és szabadalmat is kért rá. A szabadalom lényege, hogy a robot ízületeit szervotechnológia segítségével vezéreljék, az emberi kéz segítségével betanítsák a robotot, és a robot képes legyen a mozgás rögzítésére és reprodukálására.
Ezt oktató és reprezentációs robotnak nevezik. Szinte az összes létező robot ezt a vezérlési módszert használja. 1958-ban az Egyesült Államok Vezérlőközpontja kifejlesztette az első robotszegecselő robotot. Az első gyakorlati modellek, mint robottermékek, az AMF által piacra dobott „VERSTRAN” és az UNIMATION által 1962-ben piacra dobott „UNIMATE”. Ezek az ipari robotok főként emberszerű kezekből és karokból állnak, amelyek helyettesíthetik az emberek nehéz munkáját a termelés gépesítése és automatizálása érdekében, és káros környezetben is képesek működni a személyes biztonság védelme érdekében, ezért széles körben használják a gépgyártásban, a kohászatban, az elektronikában, a könnyűiparban, az atomenergetikában és más területeken.
Közzététel ideje: 2024. április 2.