An segített manipulátormozgását egy rásegítő rendszer segítségével végzi, amely ellensúlyozza mind a kar, mind az általa hordozott teher súlyát. Ez „nulla gravitáció” érzést hoz létre, lehetővé téve az emberi kezelő számára, hogy nagyon kevés fizikai erőfeszítéssel mozgasson és helyezzen el egy nehéz tárgyat.
A mozgás alapelvei
Kiegyensúlyozás: Az alapelv a gravitációs erő semlegesítése. A manipulátor energiarendszere folyamatosan érzékeli a teher súlyát, és egyenlő, ellentétes irányú erőt fejt ki. Ez azt jelenti, hogy a kezelőnek nem kell felemelnie a súlyt; csak az irányító erőt kell biztosítania a tárgy mozgatásához.
Kezelői irányítás: A kezelő közvetlen irányítást gyakorol a teher felett. Ergonomikus fogantyút tart, és a kívánt irányba vezeti a kart. A manipulátor érzékelői érzékelik a kezelő finom húzó- vagy tolómozdulatait, és aktiválják a rásegítő rendszert a teher simán mozgatásához.
Csuklós karA manipulátor karja merev, ízületekből áll, hasonlóan az emberi karhoz. Ez lehetővé teszi a több tengely körüli mozgást, lehetővé téve a kezelő számára, hogy kikerülje az akadályokat, és pontosan elhelyezze a tárgyakat a háromdimenziós térben.
Áramforrások
A rásegítő mozgást jellemzően két rendszer egyike biztosítja:
Pneumatikus (levegős): Ezek a rendszerek sűrített levegőt használnak a hengerek működtetésére. Ismertek arról, hogy nagyon folyékony, „lebegő” mozgást biztosítanak, és költséghatékony választást jelentenek számos alkalmazáshoz.
Elektromos szervo: Ezek a rendszerek elektromos motorokat és fejlett szoftvert használnak. Nagyobb pontosságot kínálnak, automatikusan alkalmazkodnak a változó terhelési súlyokhoz, és programozható mozgásprofilokat tesznek lehetővé.
A robot széleskörű alkalmazási lehetőségekkel rendelkezik. Szóval, hogyan mozog a manipulátor?
Egyenes eltolású típus: A robotkarnak ezen mozgástípusa csak három derékszögű koordinátával rendelkezik a lineáris mozgás aktivitási fokának megfelelően, azaz a kar csak rugalmas emelést és eltolást és egyéb mozgásokat végez, a mozgásskálájának grafikonja lehet egyenes vonal, téglalap alakú sík vagy téglalap alakú test. Az ilyen típusú robotelrendezés egyszerű, intuitív mozgást biztosít, könnyen teljesít bizonyos pontossági követelményeket, de az általa elfoglalt hely nagy, a munkalépték pedig kicsi.
Hajlítási és nyújtási típus: Az ilyen típusú manipulátorkarnak két része van, a nagy kar és a kis kar, a nagy karon kívül, amely vízszintes irányváltással és bólintási mozgással rendelkezik, a kis kar a nagy karhoz viszonyítva és egy bólintási mozgással. Morfológiai szempontból a kis karnak a nagy karhoz viszonyított hajlítási és nyújtási mozgását, ezt a tulajdonságot hajlítási és nyújtási típusnak nevezik, mozgásának skáláját a gömb grafikájában ábrázolják.
Billentés típusa: A rásegítő robotkar ezen mozgástípusa a vízszintes irányváltáson túl a kar billentését is magában foglalja. Ez a két aktivitási fok és a kar rugalmas aktivitása egy teljes billentő típusú robotot alkot. A mozgásskálája egy üreges gömb jellegzetes mozgását ábrázolja a billentés során, az egyszerűség kedvéért billentő típusnak nevezik. Általában csak a kar billentésével és a rásegítő manipulátor karjának irányváltási tevékenységének hiányában billentő típusnak nevezik.
RobotmanipulátorokCsökkentheti a munkaerő-intenzitást, javíthatja a termékminőséget, javíthatja a munkakörülményeket és megelőzheti a személyi baleseteket. Magas hőmérséklet, nagy nyomás, alacsony hőmérséklet, alacsony nyomás, por, zaj, valamint radioaktív és mérgező szennyezés esetén, zord környezetben a robot alkalmazása részben vagy teljesen helyettesítheti az embert a munka biztonságos elvégzésében, ritmikus termelésben stb.
Köszönöm, hogy elolvastad! Loren vagyok, a Tongli Industrial globális automatizálási berendezések export üzletágáért felelek.
Nagy pontosságú be- és kirakodó manipulátorrobotokat kínálunk, hogy segítsük a gyárakat az intelligens működésre való áttérésben.
Ha termékkatalógusra vagy egyedi megoldásra van szüksége, kérjük, vegye fel a kapcsolatot:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Közzététel ideje: 2025. szeptember 8.