A manipulátor egy multifunkcionális gép, amely automatizálja a pozicionálás vezérlését, és átprogramozható a változtatásokhoz. Több szabadságfokú, és tárgyak mozgatására használható, hogy különféle környezetekben lehessen vele dolgozni. Az ipari manipulátorok új technológiát képviselnek a közel automatikus vezérlés területén, és a modern gyártórendszerek fontos részévé váltak.
A manipulátor karjai munkadarabok (vagy szerszámok) megfogására szolgálnak, és a megfogott tárgy alakjától, méretétől, súlyától, anyagától és működési követelményeitől függően különféle szerkezeti formákkal rendelkeznek, például szorító, tartó és adszorpciós típusúak. A mozgásmechanizmus lehetővé teszi, hogy a kéz különféle forgást (oszcillációt), mozgást vagy összetett mozgást hajtson végre az előírt művelet elérése érdekében, megváltoztatva a megfogott tárgy helyzetét és testtartását. A mozgásmechanizmus független mozgását, például emelést, teleszkópos mozgást és forgatást, a manipulátor szabadságfokának nevezzük. Egy tárgy bármilyen helyzetben és orientációban történő megfogásához a térben hat szabadságfokra van szükség. A szabadságfok kulcsfontosságú paraméter a manipulátor tervezésében. Minél több szabadságfok, annál nagyobb a manipulátor rugalmassága, annál szélesebb a sokoldalúsága és annál összetettebb a szerkezete. Általában a speciális robotok 2-3 szabadságfokkal rendelkeznek. A vezérlőrendszer a manipulátor minden szabadságfokának motorját vezérelve specifikus mozgások végrehajtására szolgál. Szenzoroktól visszajelzéseket is kap, hogy stabil, zárt hurkú vezérlést hozzon létre. A vezérlőrendszer magját általában egy mikrovezérlő chip, például egy mikrovezérlő vagy DSP alkotja, amelyet a kívánt funkció elérésére programoznak.
Az ipari manipulátorok gyors fejlődése annak köszönhető, hogy pozitív szerepüket egyre inkább elismerik. Először is, részben helyettesíthetik a kézi működtetést; másodszor, egy bizonyos eljárást, időt és pozíciót követve végezhetik el a munkadarabok áthelyezését, be- és kirakodását a gyártási folyamat követelményeinek megfelelően; harmadszor, képesek kezelni a hegesztéshez és összeszereléshez szükséges szerszámgépeket. Ezért nagymértékben javíthatják a munkavállalók munkakörülményeit, jelentősen növelhetik a munkatermelékenységet, és felgyorsíthatják az ipari termelés gépesítésének és automatizálásának ütemét. Ennek eredményeként a fejlett ipari országok figyelmet fordítanak a kutatásra és az alkalmazásokra, és jelentős anyagi és pénzügyi erőforrásokat fektetnek be ebbe. Különösen a magas hőmérséklet, a nagy nyomás, a por, a zaj, valamint a radioaktív és szennyező anyagok esetén egyre szélesebb körben alkalmazzák. Kínában az elmúlt években gyors fejlődés történt, és bizonyos eredményeket értek el az ipari szektor figyelmének köszönhetően.
Közzététel ideje: 2022. szeptember 7.