Mennyit tudsz az ipari manipulátorokról?
Az intelligens gyártás folyamatos fejlődésének köszönhetően az ipari robotok az elmúlt években gyorsan elterjedtek, és Kína nyolc egymást követő évben a világ legnagyobb ipari robotalkalmazási piaca is, a globális piac mintegy 40 százalékát képviselve. Az ipari robotmanipulátorok a jövő feldolgozóiparában felváltják majd a kézi gyártást, szilárd alapot képezve az intelligens gyártás és az ipari automatizálás, a digitalizáció és az intelligencia megvalósításához.
Mi az az ipari robotmanipulátor? Egyipari robot manipulátoregy merev acél manipulátorkarral rendelkező gép, amely számos gyártási alkalmazás végrehajtására képes, az egyszerűtől az összetettig, és összetett pneumatikus billentéseket és forgatásokat is képes végrehajtani. Hatékonyan képes felvenni és manipulálni a nehéz terheket, és tehermentesíteni a kezelőket az olyan fáradságos manőverek során, mint a megfogás, emelés, tartás és forgatás. De a fenti információkon kívül tud-e más információt róla? Ha nem, ne aggódjon. Itt a Jiangyin Tongli, egy modern gyártóvállalat, örömmel mutatja be az ipari manipulátorok számos fontos aspektusát, hogy többet megtudjon róluk.
1. Az ipari robotmanipulátor nem csupán egy olyan robot, amely elveszi az emberektől a munkát
Egy ipari manipulátor több értéket tud teremteni, mint a munkások, mert el tudja végezni a feladatokat a munkások helyett, sőt, jobban is teljesít, képes pihenés nélkül dolgozni, nem hibázik minden műveletben, és olyan feladatokat is el tud végezni, amelyeket az emberek nem tudnak elvégezni. Ami az ismétlődő, egyetlen fúrást igénylő és a nagy intenzitású munkákat illeti,egyedi ipari manipulátorokelvégezzék a gyártósoron dolgozók adatainak felmérését, és elsődleges előnyeik a magas hatékonyság, a stabil minőség, a komoly „hozzáállás”, a külső tényezőktől való függetlenség, a 24 órás, non-stop működés és a hosszú élettartam, és ez teszi őket olyan nagyszerűvé.
2. Az ipari manipulátorok 364 iparágban használhatók
Természetesen ez csak egy durva becslés, mert senki sem tudhatja pontosan, hogy milyen munkákat tudnak elvégezni. Az egyetlen biztos dolog az, hogy világszerte számos iparágban használják őket, és egy folyamatosan fejlődő ipari robotmanipulátor mindenhatónak tűnik. Alkalmazhatók élelmiszer-csomagolásban, autógyártásban és -feldolgozásban, gépfeldolgozásban, logisztikában és raktározásban, orvosi berendezések gyártásában és sok más iparágban. Ez a fajta nagyméretű, fémburkolatú ipari robotmanipulátor képes autók és repülőgépek gyártására, mobiltelefonok feldolgozására, expressz kézbesítési szolgáltatás nyújtására, élelmiszerek csomagolására, vágódeszkák előállítására, valamint sokféle teher, például tejtermékek, egész sajtok, húsok, feldolgozott élelmiszer-csomagok, palackok, kartondobozok és élelmiszeres zacskók szállítására, és a lista végtelen. Az ipari manipulátorok a mesterséges intelligencia megjelenése óta továbbra is gyorsan fejlődnek. Ha azt kérdezed, hogy van-e olyan feladat, amelyet nem tudnak elvégezni, talán csak az irodalommal kapcsolatos feladatokat nem tudják elvégezni, hiszen nem várhatod el egy mechanikus kartól, hogy William Shakespeare összes műveit leüsse egy billentyűzeten.
3. Egy ipari manipulátor három fő részből áll: billentyűzetből, gazdagépből és monitorból
Az egyedi ipari manipulátoroknak három komponensből kell állniuk: érzékelőkből, vezérlőből és mechanikus alkatrészekből (beleértve a robotkart, az effektort és a meghajtót). Az érzékelők egyenértékűek az asztali számítógép gazdagépével, és központi, kulcsfontosságú szerepet játszanak; a vezérlő egyenértékű a számítógép billentyűzetével és egerével, a működtetéshez szolgál, és a számítógép „agyaként” szolgál; a mechanikus alkatrészek a számítógép monitoraként szolgálnak, és a kezelők vizuálisan láthatják a megjelenített tartalmat. Ez a három rész alkotja a teljes robotmanipulátort.
4. A robotmérnök az ipari robotmanipulátorok oktatója
Annak ellenéreipari manipulátorokBár képesek emberszerű funkciókat ellátni, robotmérnökök együttműködése nélkül nem tudnak önállóan dolgozni. A működési elv szerint egy egyedi ipari manipulátor előre beállított program vagy mesterséges intelligencia szerint működik, amelyet robotmérnökök terveznek. A robotmérnökök elsősorban az üzembe helyezést és karbantartást, valamint a szoftverprogramozást tervezik, és fejlesztik és tervezik a szükséges támogató rendszereket. Röviden, az, hogy mit tud tenni egy ipari robotmanipulátor, attól függ, hogy mit tanít meg neki a mérnök.
5. Különbség az ipari robotmanipulátorok és az automatizált berendezések között
Egy egyszerű példát véve, az 1990-es évek elavult telefonjai és az iPhone 7 Plus kommunikációs eszközök, de kétségtelenül különböznek egymástól. Az ipari robotmanipulátorok és az automatizált berendezések közötti kapcsolat pontosan ugyanaz. Az ipari robot az automatizálási berendezések egyik fajtája, de intelligensebb, fejlettebb és hatékonyabb, mint a hagyományos automatizálási berendezések, így számos különbség van közöttük, és nyilvánvalóan téves összekeverni az ipari robotmanipulátorokat az automatizált berendezésekkel.
6. Az ipari manipulátorok eltérő mértékű önszabályozó viselkedést mutatnak
Az ipari robotmanipulátorok úgy vannak programozva, hogy meghatározott műveleteket (ismétlődő műveleteket) hajtsanak végre hűen, hatékonyan, változtatás nélkül, nagy pontossággal és rendkívül hosszú készenléti idővel. Ezek a műveletek programozott állandóktól függenek, amelyek meghatározzák az együttműködő műveletek irányát, gyorsulását, sebességét, lassulását és távolságát.
7. Az intelligens gyártórobot-manipulátorok előnyei
A gyártóvállalatok a legjobb termelési hatékonyságot keresik, ami az innováció és a fejlesztés hajtóereje. Az ipari termelésben az ipari robotmanipulátorok helyettesíthetik a munkavállalókat a nehéz feladatok elvégzésében és csökkenthetik a munkaerőköltségeket. Eközben az unalmas gépesített műveletek érzelmekhez vezetnek a munkavállalókban, és befolyásolják a műveletek pontosságát. Az ipari robotok folyamatosan garantálják a műveletek pontosságát és javítják a termékgyártás minőségét. Ezenkívül az ipari robotmanipulátorok javíthatják a termékminőséget és csökkenthetik a termelési költségeket, lehetővé téve a gyártóvállalatok számára a termelékenység növelését.
8. Programozás és interfész
Egy robotmanipulátornak meg kell határoznia a célfeladat pontos pozícióját, és ezeket a műveleteket és szekvenciákat be kell állítani vagy programozni. A mérnökök általában egy laptophoz, asztali számítógéphez vagy hálózathoz (intranet vagy internet) csatlakoztatják a robotvezérlőt, és megtanítják neki a műveletek végrehajtását. Egy ipari manipulátor egy működő egységet alkot gépek vagy perifériák gyűjteményével együtt. Egy tipikus egység tartalmazhat egy alkatrész-adagolót, egy kidobógépet és egy ipari manipulátort, és egyetlen számítógép vagy PLC vezérli. Fontos programozni, hogy a robotmanipulátor hogyan működjön együtt az egységben lévő többi géppel, figyelembe véve azok elhelyezkedését.
Közzététel ideje: 2022. április 29.