A pneumatikus manipulátorokat pneumatikus erő (sűrített levegő) hajtja, a megfogó szerszámok mozgását pedig pneumatikus szelepek szabályozzák.
A nyomásmérő és a beállító szelep helyzete a teherrögzítő szerszámok felépítésétől függően változik. A kézi beállítást akkor alkalmazzák, ha hosszú ideig azonos súlyú terheket kell kezelni. Az első kezelési ciklus során az egyensúlyi nyomást manuálisan kell beállítani az állítószeleppel. Csak akkor kell újra beállítani, ha eltérő súlyú terheket kell kezelni. Az egyensúlyi nyomás közvetve hat a rendszerhengerre, kiegyensúlyozva az emelt terhet. Amikor a terhet manuálisan emelik vagy süllyesztik, egy speciális pneumatikus szelep állandó szinten tartja a hengerben lévő nyomást, így a teher tökéletesen „egyensúlyban” van. A teher csak akkor oldódik ki, amikor leteszik, egyébként „fékezve” süllyed, amíg le nem helyezik. Egyensúlyi nyomás beállítása: Ha a teher súlya változik, vagy a terhet először emelik fel, a beállító szelepen lévő vezérlőnyomást nullára kell állítani. Ezt egy speciális nyomásmérő mutatja, és a beállítási eljárás a következő: állítsa nullára az egyensúlyi nyomást az állítószelep segítségével, és ellenőrizze a nyomást a mérőn; csatlakoztassa a terhet a szerszámokhoz; Nyomja meg az „emelés” nyomógombot (ez ugyanaz lehet, mint a beakasztás vagy a rögzítés nyomógombja); növelje az egyensúlyi nyomást a beállító szelep elforgatásával, amíg el nem éri a terheléskiegyenlítést.
Biztonsági intézkedések: Levegőellátás kimaradása esetén a rendszer hagyja, hogy a megfogó szerszám lassan lefelé mozogjon, amíg el nem éri a mechanikus ütközőt vagy a padlót (mind „terhelt”, mind „terheletlen” állapotban). A kar tengely körüli mozgása fékezett (az emelőszerszám tengelyei opcionálisak).
Közzététel ideje: 2023. június 27.