A be- és kirakodó robot egy olyan eszköz, amelyet a szerszámgép gyártási folyamatának teljes automatizálására használnak.
A be- és kirakodó robot elsősorban a szerszámgépgyártási folyamatot automatizálja, és integrált feldolgozási technológiát alkalmaz. Alkalmas be- és kirakodásra, munkadarab-esztergálásra és munkadarab-forgatásra a gyártósorokon. Számos megmunkálási művelet dedikált gépekre vagy kézi munkaerőre támaszkodik. Ez ideális korlátozott számú termék és alacsony termelési kapacitás esetén. A technológia fejlődésével és a termékfejlesztések gyors ütemével azonban a dedikált gépek vagy a kézi munkaerő használata számos hiányosságot és gyengeséget tárt fel. Először is, a dedikált gépek nagy alapterületet igényelnek, összetettek és kényelmetlen karbantartást igényelnek, így alkalmatlanok az automatizált összeszerelő soros gyártásra. Másodszor, hiányzik belőlük a rugalmasság, ami megnehezíti a gyorsan változó körülményekhez való alkalmazkodást, és akadályozza a termékkínálat kiigazítását. Továbbá a kézi munka növeli a munkaerő-intenzitást, hajlamos a munkahelyi balesetekre, és viszonylag alacsony hatékonyságot eredményez. Továbbá a kézi be- és kirakodási módszerekkel előállított termékek minősége nem elég stabil ahhoz, hogy megfeleljen a nagyméretű termelés igényeinek.
A fenti problémák egy be- és kirakodó robottal ellátott, automatizált, rugalmas anyagmozgató rendszerrel oldhatók meg. Ez a rendszer nagy hatékonyságot és stabil termékminőséget, nagyfokú rugalmasságot és megbízhatóságot, valamint egyszerű és könnyen karbantartható szerkezetet kínál. Széles termékválaszték termelési igényeit képes kielégíteni, lehetővé téve a felhasználók számára a termékmixek gyors módosítását és a termelési kapacitás bővítését, miközben jelentősen csökkenti az ipari munkások munkaterhelését.
Mechanikai jellemzők
A be- és kirakodó robot moduláris felépítésű, és különféle konfigurációkban kombinálható több egységből álló gyártósor létrehozásához. Alkatrészei közé tartoznak: oszlopok, keresztgerendák (X-tengely), függőleges gerendák (Z-tengely), vezérlőrendszerek, be- és kirakodó garatrendszerek és megfogórendszerek. Minden modul mechanikusan független, és egy bizonyos tartományon belül tetszőlegesen kombinálható, lehetővé téve olyan berendezések automatizált gyártását, mint az esztergák, megmunkálóközpontok, fogaskerék-alakítók, szikraforgácsoló gépek és köszörűk.
A be- és kirakodó robot a megmunkálóközponttól elkülönítve telepíthető és hibakereshető, a szerszámgép rész pedig lehet egy szabványos gép. A robot rész egy teljesen független egység, amely lehetővé teszi az automatizálást és a meglévő szerszámgépek korszerűsítését akár az ügyfél telephelyén is. Más szóval, amikor a robot meghibásodik, csak be kell állítani vagy meg kell javítani anélkül, hogy ez befolyásolná a szerszámgép normál működését.
Vezérlőrendszer
A robotvezérlő rendszer az egész automatizálási sor agya, amely a mechanizmus minden részét vezérli, és amely önállóan vagy összehangoltan is működhet a termelés zökkenőmentes lebonyolítása érdekében.
A robotvezérlő rendszer funkciói:
①A robot pályájának programozása;
②A mechanizmus minden részének független működése;
③A szükséges működési útmutatás és diagnosztikai információk biztosítása;
④A robot és a szerszámgép közötti munkafolyamat összehangolása;
5. A vezérlőrendszer gazdag I/O port erőforrásokkal rendelkezik és bővíthető;
6. Több vezérlési mód, például: automatikus, kézi, leállítás, vészleállítás, hibakeresés.
Előnyök
(1) Magas termelési hatékonyság: A termelési hatékonyság javítása érdekében szabályozni kell a termelési ritmust. A fix termelési és feldolgozási ritmus javítása nélkül az automatikus be- és kirakodás helyettesíti a kézi működtetést, ami jól szabályozhatja a ritmust és elkerülheti az emberi tényezők hatását a termelési ritmusra, jelentősen javítva a termelési hatékonyságot.
(2) Rugalmas folyamatmódosítás: A program és a megfogók módosításával gyorsan megváltoztathatjuk a gyártási folyamatot. A hibakeresési sebesség gyors, így nincs szükség az alkalmazottak betanítására, és a rendszer gyorsan beüzemelhető a termelésbe.
(3) A munkadarabok minőségének javítása: A robotizált gyártósort a berakodástól a befogáson át a kirakodásig robotok végzik, csökkentve a közbenső összekötőelemek számát. Az alkatrészek minősége jelentősen javul, különösen a munkadarab felülete szebb.
A gyakorlatban az automatikus be- és kirakodó robotok széles körben alkalmazhatók az ipari termelés szinte minden területén. Előnyeik a könnyű kezelhetőség, a nagy hatékonyság és a kiváló munkadarab-minőség. Ugyanakkor megkímélhetik a kezelőket a nehéz és monoton munkakörnyezettől. A gyártók egyre inkább előnyben részesítik őket. Egy ilyen gyártósor birtoklása minden bizonnyal kiemeli a vállalkozás termelési erejét és javítja a piaci versenyképességet. Ez elkerülhetetlen trend az ipari termelésben és feldolgozásban.
Közzététel ideje: 2025. október 20.