A megfelelő anyagmozgató manipulátor kiválasztása kulcsfontosságú lépés az automatizált gyártás megvalósításában, amely több tényező átfogó figyelembevételét igényli. A következőkben részletesen bemutatjuk, hogyan válasszon megfelelő anyagmozgató manipulátort.
1. A kezelési követelmények tisztázása
Munkadarab jellemzői: A munkadarab mérete, súlya, alakja, anyaga stb. közvetlenül befolyásolja a manipulátor teherbírását, megfogási módját és mozgástartományát.
Munkakörnyezet: Az olyan tényezők, mint a hőmérséklet, a páratartalom, a por stb. a munkakörnyezetben, befolyásolják a manipulátor anyagának kiválasztását és a védelmi intézkedéseket.
Mozgáspálya: A robot által bejárandó mozgáspálya, például egyenes vonalú, görbe, többtengelyes mozgás stb., meghatározza a manipulátor szabadságfokát és mozgástartományát.
Pontossági követelmények: A nagy pontosságú pozicionálást igénylő munkadarabokhoz nagy pontosságú robotot kell választani.
Ciklusidő: A gyártási ütemkövetelmények határozzák meg a manipulátor mozgási sebességét.
2. Robottípus kiválasztása
Csuklós robot: Több szabadságfokú és nagyfokú rugalmassággal rendelkezik, alkalmas összetett munkadarabok kezelésére.
Téglalap alakú koordináta robot: Egyszerű felépítésű és egyértelmű mozgástartományú, alkalmas lineáris mozgások kezelésére.
SCARA típusú manipulátor: Nagy sebességgel és nagy pontossággal rendelkezik vízszintes síkban, és alkalmas nagy sebességű kezelésre síkban.
Párhuzamos típusú manipulátor: Kompakt felépítésű és jó merevséggel rendelkezik, alkalmas nagy sebességű, nagy pontosságú és nehéz teher kezelésére.
3. Teherbírás
Névleges terhelés: Az a maximális súly, amelyet a manipulátor stabilan elbír.
Ismételhetőség: A manipulátor azon pontossága, hogy ismételten elérje ugyanazt a pozíciót.
Mozgástartomány: A manipulátor munkatere, azaz az a tartomány, amelyet a manipulátor effektora elérhet.
4. Vezetési mód
Motorhajtás: Szervomotoros hajtás, nagy pontosságú és nagy sebességű.
Pneumatikus hajtás: Egyszerű szerkezet, alacsony költség, de viszonylag alacsony pontosság és sebesség.
Hidraulikus hajtás: Nagy teherbírás, de összetett szerkezet és magas karbantartási költség.
5. Vezérlőrendszer
PLC vezérlés: Stabil és megbízható, könnyen programozható.
Szervohajtás: Nagy szabályozási pontosság és gyors válaszidő.
Ember-gép interfész: Egyszerű kezelés, könnyű beállítás és karbantartás.
6. Végeffektor
Vákuumszívókorong: Alkalmas lapos és sima munkadarabok felszívására.
Mechanikus megfogó: alkalmas szabálytalan alakú munkadarabok megfogására.
Mágneses tapadókorong: ferromágneses anyagok megragadására alkalmas.
7. Biztonsági védelem
Vészleállító berendezés: vészhelyzet esetén leállítja a manipulátor működését.
Fotoelektromos védelem: megakadályozza, hogy a személyzet véletlenül belépjen a veszélyes zónába.
Erőérzékelő: érzékeli az ütközést, és védi a berendezéseket és a személyzetet.
Közzététel ideje: 2024. szeptember 23.