Amanipulátoregy automatikus működő eszköz, amely képes az emberi kéz és kar bizonyos mozgásfunkcióit utánozni tárgyak megragadása és hordozása, illetve szerszámok kezelése érdekében egy rögzített program szerint. Jellemzője, hogy programozható különféle elvárt műveletek végrehajtására, és mind az emberi, mind a manipulatív gépek felépítési és teljesítménybeli előnyeivel rendelkezik.
A manipulátorok az első ipari manipulátorok és az első modern manipulátorok, amelyek képesek helyettesíteni a nehéz emberi munkaerőt a termelés gépesítése és automatizálása érdekében, és káros környezetben is képesek működni a személyes biztonság védelme érdekében, ezért széles körben használják őket a gépgyártásban, a kohászatban, az elektronikában, a könnyűiparban és az atomenergiában.
A mai életben a technológia napról napra fejlődik, a manipulátorkar és az emberi kar közötti legnagyobb különbség a rugalmasság és az erő. Vagyis a manipulátor legnagyobb előnye, hogy ugyanazt a műveletet ismételten elvégezheti mechanikus normál esetben soha nem fárad el! A manipulátorkarok alkalmazása is egyre elterjedtebb lesz, a manipulátor az elmúlt évtizedekben kifejlesztett csúcstechnológiás automatikus gyártóberendezés, a műveletek pontossága és a műveletek környezetben való elvégzésének képessége. A manipuláció fontos ágaipari manipulátorok.
A hajtásmód szerint hidraulikus, pneumatikus, elektromos és mechanikus típusokra osztható. Jellemzőjük, hogy különféle elvárt műveletek végrehajtására programozhatók, konstrukciójuk és teljesítményük ötvözi az emberi és a manipulatív gépek előnyeit.
A manipulátor három fő részből áll: működtetőből, meghajtó mechanizmusból és vezérlőrendszerből. A kéz az a rész, amelyet a munkadarab (vagy szerszám) megfogására használnak, és a megfogott tárgy alakjától, méretétől, súlyától, anyagától és működési követelményeitől függően különféle szerkezeti formákkal rendelkezhet, például szorító típussal, konzol típussal és adszorpciós típussal. A mozgásmechanizmus úgy működik, hogy a kéz különféle forgásokat (oszcillációt), mozgásokat vagy összetett mozgásokat hajtson végre az előírt művelet elérése érdekében, megváltoztatva a megfogott tárgy helyzetét és testtartását. A mozgásmechanizmus független mozgását, például emelést, teleszkópos mozgást és forgatást, a manipulátor szabadságfokának nevezzük. Ahhoz, hogy egy tárgyat bármilyen helyzetben és orientációban meg lehessen fogni a térben, hat szabadságfokra van szükség. A szabadságfokok a manipulátor tervezésének kulcsfontosságú paraméterei. Minél több szabadságfok, annál nagyobb a manipulátor rugalmassága, annál szélesebb a sokoldalúsága és annál összetettebb a szerkezete. Általában speciális...manipulátorok2-3 szabadságfokkal rendelkeznek. A vezérlőrendszert arra használják, hogy meghatározott mozgásokat hajtsanak végre a manipulátor minden szabadságfokának megfelelő motorjának vezérlésével. A rendszer visszajelzéseket is kap az érzékelőktől, hogy stabil, zárt hurkú vezérlést hozzon létre. A vezérlőrendszer magját általában egy mikrovezérlő chip, például egy mikrovezérlő vagy DSP alkotja, amelyet a kívánt funkció elérésére programoznak.
Közzététel ideje: 2022. szeptember 29.