Az ipari műhelyek speciális manipulátorai kulcsfontosságú berendezések az automatizált gyártásban. Széles körben használják őket anyagmozgatás, összeszerelés, hegesztés, permetezés, palettázás és egyéb műveletek során, és jelentősen javíthatják a hatékonyságot, a pontosságot és a biztonságot.
1. Fő típusok
Csuklós manipulátorok (6 tengelyes robotok)
Nagy rugalmasságú, utánozza az emberi kar mozgását, alkalmas összetett pályaműveletekhez (például hegesztés, összeszerelés).
SCARA manipulátorok (4 tengelyes)
Nagy sebességű síkmozgás, precíziós összeszereléshez és válogatáshoz tervezve (elektronikus alkatrészek, kisméretű alkatrészek megmunkálása).
Négyszögletes koordináta manipulátorok (portál típusú)
Egyszerű szerkezet, alkalmas lineáris kezeléshez és nagy munkadarab-megmunkáláshoz (például CNC be- és kirakodáshoz).
Párhuzamos manipulátorok (Delta)
Ultragyors megfogás, amelyet általában élelmiszer- és gyógyszercsomagoló sorokon használnak.
Együttműködő manipulátorok (Cobotok)
Az erőérzékelésnek és az ember-gép együttműködési funkcióknak köszönhetően nincs szükség biztonsági kerítésre, így rugalmas gyártásra alkalmas.
2. Alapvető alkalmazási forgatókönyvek
Kezelés/palettázás: Nehéz tárgyak (például dobozok és zsákos anyagok) kézi mozgatásának helyettesítése.
Hegesztés: nagy pontosságú ívhegesztés és ponthegesztés az autógyártásban.
Permetezés: egyenletes bevonat a munkavállalók káros vegyi anyagoknak való kitettségének elkerülése érdekében.
Összeszerelés: elektronikus berendezések és autóalkatrészek precíziós összeszerelése.
Ellenőrzés: integrált vizuális rendszer a minőségellenőrzéshez (például hibák azonosításához).
3. Főbb teljesítményparaméterek
Teherbírás: néhány grammtól (elektronikai ipar) több tonnáig (nehézipar).
Ismételt pozicionálási pontosság: általában ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (precíziós munkához nagy pontosság szükséges).
Működési sugár: a kompakttól (500 mm) a nagyig (3000 mm+) terjed.
Sebesség: befolyásolja a ciklusidőt, a Delta robotok másodpercenként 10 fogást is elérhetnek.
Védettségi szint: IP54 (por- és cseppálló) – IP67 (merülésálló, nedves környezetbe alkalmas).
4. Kiválasztási pontok
Feladatkövetelmények: a terhelés, a pálya összetettsége és a pontossági követelmények tisztázása.
Környezeti alkalmazkodás: robbanásbiztos (vegyi), tisztatéri (félvezető), magas hőmérsékletű ellenállás (öntés).
Integrációs kompatibilitás: támogatja-e a PLC és az MES rendszer kommunikációját (például Profinet és EtherCAT).
Karbantartási költség: vegye figyelembe az alkatrészcsere-ciklust és a kenési követelményeket.
5. Élvonalbeli technológiai trendek
MI + vizuális útmutatás: rendezetlen megragadás (például rendetlen részek szétválogatása) elérése mélytanulás révén.
Erőszabályozó technológia: adaptívan állítja be az erőt a precíziós behelyezéshez vagy polírozáshoz.
Digitális ikerpár: a virtuális hibakeresés lerövidíti a termelésbe állási időt.
Könnyű kialakítás: a szénszálas anyagok csökkentik az energiafogyasztást.
Közzététel ideje: 2025. május 26.