Rugalmas, rásegítéses manipulátoregy újfajta segédberendezés, amely segít megtakarítani a munkát az anyagmozgatás és a szerelés során. Az erőkiegyenlítés elvét ügyesen alkalmazva az erőmanipulátor lehetővé teszi a kezelő számára, hogy nehéz tárgyat toljon és húzzon, egyensúlyozzon, mozgassa és pozicionáljon, emeléskor vagy leejtéskor lebegő állapotot vegyen fel, és a pneumatikus vezetékre támaszkodva ne legyen szükség kézi működtetésre.
A rásegítéses manipulátorok stabil és pontos működése nagyrészt a kiváló minőségű pneumatikus alkatrészek használatának köszönhető. A kezelő rásegítéses manipulátor szervovezérlő rendszere a meghajtó alkatrészek típusa szerint elektromechanikus szervorendszerre, hidraulikus szervorendszerre és pneumatikus szervorendszerre osztható. A Tongli, egy modernipari manipulátor gyártóA tároló- és anyagmozgató berendezések automatizálásának kutatására és fejlesztésére, tervezésére, gyártására, értékesítésére és szervizelésére szakosodott vállalat bemutatja a szervorendszer pneumatikus alkatrészeire vonatkozó négy fő műszaki követelményt.
1. A rendszer pontossága.
A szervorendszer pontossága a kimeneti mennyiség pontosságának mértékére utal, amely lehetővé teszi a bemeneti jelkövetelmények hibák formájában történő reprodukálását. Ezeket dinamikus hibáknak, állandósult állapotú hibáknak és statikus hibáknak nevezhetjük.
2. Stabilitás.
A rásegítéses manipulátor szervorendszerének stabilitása a rendszer azon képességére utal, hogy visszatérjen eredeti stabil állapotába, amikor a rendszerre ható zavar megszűnik, vagy a rendszer azon képességére, hogy új stabil működési állapotot érjen el egy új bemeneti parancs hatására.
3. Válaszjellemzők.
A válaszjellemzők a kimeneti mennyiség válaszsebességére utalnak a bemeneti parancs változását követően, ami meghatározza a rendszer hatékonyságát. A válaszsebesség a rásegítéses manipulátor számos tényezőjétől függ, például a számítógép működési sebességétől, valamint a mozgásrendszer csillapításától és minőségétől stb.
4. Működési frekvencia.
A rugalmas, rásegítéses manipulátor üzemi frekvenciája általában a rendszer által megengedett bemeneti jel frekvenciatartományára utal. Amikor az üzemi frekvenciajel bemenetre kerül, a rendszer a műszaki követelményeknek megfelelően normálisan működhet, míg más frekvenciajel bemenete esetén a rendszer nem működhet normálisan. Próbáljon meg kompakt méretű, igényes megjelenésű, alacsony zajszintű és alacsony rezgésű termékeket választani, amelyek megkönnyítik a telepítést, és kielégítik az alacsony és nagy sebességű igényeket a gyors válaszidő elérése érdekében.
Közzététel ideje: 2022. július 8.