A manipulátorkaregy mechanikus eszköz, amely lehet automatikus vagy mesterségesen vezérelt;Ipari robotegyfajta automatizálási berendezés, a manipulátorkar egyfajta ipari robot, az ipari robotnak más formái is vannak. Tehát bár a két jelentés eltérő, a hivatkozás tartalma némi átfedést mutat.
Az ipari manipulátorkar egy rögzített vagy mozgó gép, amelynek felépítése általában összekapcsolt vagy viszonylag csúszó alkatrészek sorozatából áll, amelyek tárgyakat fognak meg vagy mozgatnak, képesek automatikus vezérlésre, ismételhető programozásra és több szabadságfokú (tengely) működésre. Főként az X, Y és Z tengelyek mentén történő lineáris mozgással működik a célpozíció eléréséhez.
Az ipari robot egy olyan gép, amely automatikusan végez munkát, és saját erejével és vezérlési képességével különféle funkciókat valósít meg. Emberek irányíthatják, vagy előre programozott programok szerint futtathatók, a modern ipari robotok pedig a mesterséges intelligencia technológia által megfogalmazott elvek szerint is működhetnek.
A manipulátorkart széles körben használják az iparban, fő technológiája a hajtás és a vezérlés, a manipulátorkar pedig általában soros szerkezetű.
A robotokat főként soros és párhuzamos szerkezetre osztják: a párhuzamos robotokat többnyire nagy merevség, nagy pontosság, nagy sebesség és nagy helyigény nélküli alkalmazásokhoz használják, különösen válogatáshoz, anyagmozgatáshoz, mozgásszimulációhoz, párhuzamos szerszámgépekhez, fémmegmunkáláshoz, robotillesztésekhez, űrhajó-illesztésekhez stb. A soros robot és a párhuzamos robot kiegészítő kapcsolatot alkot az alkalmazásokban, és a soros robot nagy munkatérrel rendelkezik, ami elkerüli a hajtótengelyek közötti csatolási hatást. A mechanizmus minden tengelyét azonban külön kell vezérelni, és a mozgás pontosságának javítása érdekében kódolókra és érzékelőkre van szükség.
Közzététel ideje: 2024. április 8.