Manipulátor légtengellyel
levegős aktuátorokkal hajtott, multifunkcionális végműködtetőként fejlesztették kianyagmozgató rendszerekA kar egy pneumatikus kézből és egy gázcsuklóból áll. Aipari robotkülönféle tárgyakat képes megfogni erőérzékelők vagy visszacsatolás-vezérlés nélkül. A gyárautomatizálási alkalmazásokban a levegőmanipulátorokat sűrített levegővel töltik fel a munkafolyamat felgyorsítása érdekében. Egyes gyárak automatizált pneumatikus rendszerekre támaszkodnak, hogy a termékösszetevőket a gyártósoron lévő megfelelő rozsdamentes acél szállítószalagra irányítsák, és a gyár a berendezéseket a nap 24 órájában működtetni tudja, miközben a gyárak növelik a termelékenységet.
A működési elvlégi manipulátorok
A levegőmanipulátorok gázkompresszióval működnek, amely a hidrodinamikai elv elvén alapul, a feszültség fogalmai alapján. Ezenkívül minden pneumatikus mechanizmus összekapcsolt alkatrészekből áll: a gázkör a gázkompresszor, az hídcső, a gáztartály, a hidraulikus tömlők, a nyitott gáz és a működtetett alkatrészek kombinációjából áll. Egy aerodinamikus ipari manipulátor a sűrített levegőt előállító kompresszorral kezdődik. Ezután egy tartályba mozog, ahol a levegő tárolódik. Ezután gombok vezérlik a gázáramlást, és egy áramkör vezérli a szelepek mozgását, hogy a gázt a szükséges alkatrészek között mozgassák. Végül a manipulátor működtetője a levegőt használja a munka elvégzéséhez. A gázzal működő ipari manipulátor egy alapból és több működtetőből áll. Ez a szám az ipari manipulátor kialakításától függően változik. Az alapja vagy válla a kar része, és a padlón vagy egy emelt felületen helyezkedik el, stabil alapot biztosítva az ipari manipulátor többi részének. Működtetők: A felkar, a könyök, az alkar, a csukló és a kéz feletti alkatrészek alkotják a pneumatikus ipari manipulátort, amely lehetővé teszi a működését. Minden alkatrész külön vezérelhető a pontosabb vezérlés érdekében.
Pneumatikus rendszerek a levegőmanipulátorok kezében
A pneumatikus rendszerek a pneumatikus ipari gépek vezérlésének eredeti és egyedülálló kategóriáját alkotják. A "hidraulikus teljesítményszabályozás" kategóriájába tartoznak, amely minden olyan folyamatot vagy eszközt leír, amely nyomás alatt álló gázok vagy folyadékok segítségével alakítja át, továbbítja, elosztja vagy szabályozza az energiát. Egy pneumatikus rendszerben a munkaközeg egy gáz (főleg levegő), amelyet a légköri nyomás fölé sűrítenek, hogy a nyomásenergiát molekuláknak adják át. A tárolt nyomáspotenciált megfelelően szabályozott sorrendben, vezérlőszelepek és aktuátorok segítségével megfelelő mechanikai munkává alakítják. A pneumatikus rendszerek ideálisak egyszerű, ismétlődő feladatok automatizálására. A munkaközeg természete bőséges, ezért ezeknek a rendszereknek az üzemeltetési és karbantartási költségei nagyon alacsonyak. A pneumatikus rendszerek lehetővé teszik a kisebb mechanikus hardverek számára a teljesítményátalakítások sokféleségét. Különböző mozgáskombinációk, például lineárisról forgóra és forgóról lineárisra való átalakítása lehetséges. A pneumatikus rendszerek egyszerű kialakítása, tartóssága és kompakt méretei ideálissá teszik őket mobil alkalmazásokhoz. Ezek a tulajdonságok sokoldalúvá teszik őket, és sokoldalúan alkalmazhatók, beleértve az ipari robotikát, a repülőgéptechnikát, az autóipari alkatrészek (szervokormány, alváz- és motorszerelés) gyártását és összeszerelését, a CNC szerszámgépeket, az élelmiszer- és csomagolóipart, a bombatelepítő egységeket és a műanyag termékek gyártási folyamatait.
A cikk a levegőmanipulátorokkal kapcsolatos ismeretekre összpontosít, és a cikk böngészésének egyik előnye, hogy nagyon simán mozoghatnak. A pneumatikus ipari manipulátorok gázkompresszióval működnek, amely a nyomás fogalma alatt működő folyadékmechanika elvén alapul. Ezenkívül minden használt pneumatikus eszköz összekapcsolt alkatrészekből áll: a pneumatikus áramkör egy gázkompresszorból, egy átmeneti csőből, egy gáztartályból, egy tömlőből, nyitott levegőből és passzív alkatrészekből áll.
Közzététel ideje: 2022. november 10.