Az ipari manipulátorok legfontosabb alapvető részei a sokoldalú és moduláris alkatrészek, amelyek a hajtásrendszert, a vezérlőrendszert és az ember-gép interakciós rendszert alkotják, és kulcsszerepet játszanak a manipulátor teljesítményének befolyásolásában.ipari manipulátorfőként három alkatrészből áll: reduktorból, nagy teljesítményű AC/DC szervomotorból és meghajtóból, valamint nagy teljesítményű robotvezérlőből.
1. Reduktor
A reduktorok nélkülözhetetlen elemei az ipari robotok megbízható és pontos működésének. A robotok alapjában, gémjében, vállában vagy ízületében széles körben használt reduktorok két fő típusa létezik: a harmonikus reduktorok és az RV reduktorok.
A harmonikus hajtásmódszert C. WaltMusser amerikai feltaláló találta fel az 1950-es évek közepén. A harmonikus reduktor főként három alapvető alkotóelemből áll: hullámgenerátorból, rugalmas fogaskerékből és merev fogaskerékből. A hullámgenerátor lehetővé teszi a rugalmas fogaskerék szabályozott rugalmas deformációját, és a rugalmas fogaskerék a merev fogaskerékkel összekapcsolódik a mozgás és az erő továbbítása érdekében. Az egyfokozatú átviteli sebességarány 70 és 1000 között változhat, és a reduktor oldalirányú réskapcsolat nélkül megfordítható a rugalmas fogaskerék deformációjának kihasználásával. A hagyományos, azonos kimeneti nyomatékú reduktorokhoz képest a harmonikus reduktor térfogata 2/3-dal, súlya pedig 1/2-dal nő. Nagy váltakozó terhelésnek kitéve a rugalmas fogaskeréknek magasak az anyagfáradási szilárdság, a feldolgozás és a hőkezelés követelményei, és bonyolult gyártási folyamattal rendelkezik, így a rugalmas fogaskerék teljesítménye a kulcsa a kiváló minőségű harmonikus reduktornak.
2. Vezérlő
A többtengelyes vezérlőplatform főként egy beágyazott processzorral (DSP, POWERPC) rendelkező mozgásvezérlő kártyára és egy ipari vezérlőgéppel és valós idejű rendszerrel rendelkező PLC rendszerre oszlik. Bár a kínai gyártók fejlesztettek ki mozgásvezérlő kártyákat, ezeket ritkán alkalmazzák...egyedi ipari manipulátoroka Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. gyártja, amely egy modern gyártóvállalat, amely tároló- és anyagmozgató berendezések automatizálására szakosodott kutatás-fejlesztésre, tervezésre, gyártásra, értékesítésre és szervizelésre.
3. Szervomotor és meghajtó
Az európai szervomotor- és meghajtómárkák főként a Lenz, a Lust és a Bosch Rexroth márkákat foglalják magukban. Az ilyen típusú szervomotorok és meghajtók kiváló túlterhelhetőséggel és dinamikus válaszidővel, erős nyitottsággal és buszinterfészekkel rendelkeznek, de nagyon drágák. A japán márkák főként a Yaskawa, a Panasonic és a Mitsubishi márkák, amelyek viszonylag olcsók, de gyenge dinamikus válaszidővel és nyitottsággal rendelkeznek, és amelyek többsége csak analóg és impulzusvezérlési móddal rendelkezik. Az elmúlt években Kínában alapkutatást és iparosítást végeztek a nagy teljesítményű, állandó mágneses szinkronmotorok és meghajtók terén, és számos intézet képes állandó mágneses, állandó mágneses szinkronmotorok és meghajtók gyártására, amelyek dinamikus teljesítményét, nyitottságát és megbízhatóságát projektalkalmazásokkal kell igazolni.
Közzététel ideje: 2022. május 19.