1. Közvetlen átutalás típusa
Az ilyen mozgású manipulátor karja csak egyenes vonalú mozgást végez három derékszögű koordináta mentén, azaz a kar csak rugalmas mozgásokat végez, például emelést és elmozdulást, és mozgásskálájának alakja lehet egyenes vonal, derékszögű sík vagy téglalap alakú. Az ilyen típusú manipulátor elrendezése egyszerű, a mozgás intuitív, és bizonyos pontossági követelmények könnyen teljesíthetők, de a foglalkozásának térbeli orientációja nagy, a megfelelő munkalépték pedig kicsi.
2, hajlító típus
Az ilyen típusú manipulátoroknál a kar két részből áll: a felkarból és az alkarból. A felkar vízszintes irányváltó és bólintó mozgása mellett az alkar a felkarhoz képest is bólintó mozgást végez. Morfológiai szempontból az alkar a nagykarhoz képest helyezkedik el a hajlító és nyúló mozgás során, ezt a hajlító és nyúló típusnak nevezett tulajdonságot követve, mozgásskálája gömb alakú.
3. Pálya típusa
Az ilyen típusú mozgásmanipulátor karja a vízszintes megfordítás mértékének aktivitási fokán túl a kar dőlésszögével is rendelkezik, a két aktivitási fok és a kar rugalmas aktivitási foka jó dőlési manipulátort alkot, mozgásskálájának alakja egy üreges golyóra jellemző mozgásra utal a dőléshez, az egyszerűség kedvéért dőlési típusnak nevezik. Az olyan manipulátorokat, amelyeknek csak a kar dőlésszöge van, és nincs karjának fordított mozgása, általában dőlési típusnak nevezik, mivel elrendezésük közel áll a dőlési típushoz.
Közzététel ideje: 2023. augusztus 14.