Pneumatikus manipulátorIdeálisak mindenféle alakú és méretű tárgy hatékony és biztonságos megragadásához és elhelyezéséhez. A megfogó súly 10 és 800 kg között változik. Tongli részletesebben is kifejti ezt.
A pneumatikus manipulátorok típusai
1. Szerkezet szerinti osztályozás: A pneumatikus manipulátorok elsősorban egy motorházból, egy alvázból és egy csapból állnak. Az elsődlegesipari robotegy kiegyensúlyozó kerékből és egy merev ingából vagy egy hajlékony kötélből áll.
2. Négy típusra osztva a rögzítési alap alapján: oszlopállandó, referenciamobilitású, felső magasságkorrigált és tetőablakra függesztett okostelefon (rácsos).
3. Rögzítés szerinti osztályozás: gyakran a megrendelő által szállított darab méretéhez és formájához igazítják. A horgos, megfogó, rögzítő, belső emelésű, konzolos, szorító, tartó (90° vagy 180°-os elforgatás), légelnyelő, szívó-adszorbeáló forgatás (90° vagy 180°-os elforgatás) és egyéb jellemzők gyakoriak a rögzítőelemekben. Az ütés optimális kihasználását az egyedi termék, valamint a felvételi és kutatás-fejlesztési tervezési beállítások alapján érték el.
4. A vezérlési mód szerint osztályozva: kézi működtetés és automatikus vezérlés.
A biztonság a következő biztonsági berendezések beállításával biztosítható
1. Figyelje a mozgás ütemét. Annak elkerülése érdekében, hogy a protézis karja hibás jel vagy esemény következtében hirtelen felemelkedjen vagy leessen, és ezzel sérülést okozzon az embereknek. A biztonsági szelep adaptív feszültsége szabályozza a bionikus kar mozgási sebességét.
2. Légáramlás-védelem. Egy további szelepegység és a levegő-víztároló egység használatával garantálható a kiegészítőipari robotikaA kar nem sérül meg véletlenül, amikor kikapcsolják a levegőellátást. A művelet egy-két munkaciklusig is eltarthat.
3. Rögzítés a siker biztosítása érdekében. A vezető egyszerűen szabályozhatja a munkadarabot azáltal, hogy a rögzítőegységre támaszkodik, és megakadályozza apneumatikus manipulátorelfordulás és elengedés ellen. Más szóval, a gép és az eszköz bármikor leállítható. A féket a csapon található nyomógomb aktiválja, és a droid leáll, amikor a kezelő megnyomja a választókapcsolót. A fék az ipari robot teljes leállítására is használható a munka végén. A véletlen sérülések elkerülése érdekében a megfogó összes gombja inaktív marad fékezett állapotban.
4. Elzárószelep-védelem. A szerelvény lélekvédelmi eszköze megakadályozza a rendszer meghibásodását vagy elszivárgását. A szerelvény nem adja át az ingatlant, kivéve, ha az ügyfél erre utasítja.
5. A terhelés helyén maradása elleni védelem. A terhelés önzáró egységére támaszkodik, amely biztosítja, hogy a rögzítőelem ne oldjon ki, ha a munkadarab nincs a megadott pozícióban. Ez a kialakítás megakadályozza, hogy a munkadarab működésképtelenség miatt kioldódjon.
6. Teher túlnyúlása elleni védelem. A súlyrögzítő berendezés garantálja, hogy a munkadarab a levegőben lebeg, és még a „kioldó” gomb megnyomásával sem szabadul ki. Ha a kezelő elengedi a pneumatikus manipulátort és a horgonyt, azok visszatérnek eredeti egyensúlyi helyzetükbe. Ha a felhasználó továbbra is nyomva tartja a „kioldó” gombot, a munkadarab megragadásra kerül, és az ipari robotrendszer finoman lesüllyed a kívánt legalacsonyabb helyzetbe.
7. Terheléskorlátozás elleni védelem. A terhelés önzáró szerkezetének köszönhetően a szerelvény nem üríti ki a terhet, amikor a manipulátor a kijelölt alsó korlátozási helyen van, még akkor sem, ha megnyomják a „szabad” gombot. Összefoglalva, a darab csak akkor távolítható el, ha erős felületre helyezik.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Közzététel ideje: 2022. november 2.