A teljesen automatikus rácsos manipulátor a manipulátor eszköz, a rácsos, az elektromos tartozékok és az automatikus vezérlőrendszer kombinációja.Az automata rácsos manipulátort a mozgatás, be- és kirakodás, raklapozó és egyéb állomásokon használják, ami nagymértékben javítja a hatékonyságot és a stabilitást, csökkenti a munkaerőköltségeket, és pilóta nélküli gyártóműhelyeket is megvalósíthat.
A rácsos manipulátor hat részből áll: szerkezeti keretből, X, Y, Z tengely alkatrészekből, rögzítésekből és vezérlőszekrényekből.A munkadarabnak megfelelően választhat X, Z tengely vagy X, Y, Z háromtengelyes szerkezetű nem szabványos testreszabást.
Keretrendszer
A rácsos manipulátor fő szerkezete függőleges oszlopokból áll.Feladata, hogy minden tengelyt egy bizonyos magasságba emeljen.Leginkább alumíniumprofilokból vagy hegesztett részekből áll, mint például négyzet alakú csövek, téglalap alakú csövek és kerek csövek.
X, Y, Z tengely komponensek
A három mozgáskomponens a rácsos-manipulátor központi eleme, és definíciós szabályaik a derékszögű koordinátarendszert követik.Minden tengelyszerelvény általában öt részből áll: szerkezeti részekből, vezetőelemekből, sebességváltó alkatrészekből, érzékelő-érzékelő elemekből és mechanikai határelemekből.
1) A rácsos manipulátor szerkezet alumínium profilokból vagy négyzet alakú csövekből, téglalap alakú csövekből, csatornaacélból, I-gerenda és egyéb szerkezetekből áll.Feladata a vezetők, erőátviteli alkatrészek és egyéb alkatrészek beépítési alapja, valamint a rácsos manipulátor fő terhelése.Által.
2) Vezetők Általánosan használt vezetőszerkezetek, mint például lineáris vezetősínek, V-alakú görgővezetők, U-alakú görgővezetők, négyzetes vezetősínek és fecskefarkú hornyok stb. A konkrét alkalmazást a tényleges munkakörülmények és a pozicionálási pontosság alapján kell meghatározni .
3) A sebességváltó alkatrészek általában három típusból állnak: elektromos, pneumatikus és hidraulikus.Az elektromos fogasléces fogaskerekes szerkezet, gömbcsavaros szerkezet, szinkron szíjhajtás, hagyományos lánc és drótkötél meghajtás.
4) Az érzékelő érzékelő elem általában mindkét végén menetkapcsolót használ elektromos határértékként.Amikor a mozgó alkatrész mindkét végén a végálláskapcsolókhoz mozog, a mechanizmust reteszelni kell, hogy megakadályozza a túlfutást;ezen kívül vannak origó-érzékelők és helyzet-visszacsatoló érzékelők..
5) Mechanikai határértékcsoport Funkciója az elektromos határlöketen kívüli merev határ, közismert nevén holthatár.
Feladás időpontja: 2021. március 31