Milyen tervezési követelményeknek kell megfelelni egy rásegítéses robotkarnak? Jelenleg a rásegítéses manipulátort számos területen használják, például az autógyártásban, a vegyiparban és más iparágakban. Milyen tervezési követelményeknek kell megfelelni egy rásegítéses robotkarnak? Nézzük meg együtt!
1. A rásegítésű robotkarnak nagy teherbírással, jó merevséggel és kis önsúllyal kell rendelkeznie.
A robotkar merevsége közvetlenül befolyásolja a robotkar stabilitását, sebességét és pontosságát a munkadarab megragadásakor. A gyenge merevség gyakran a robotkar függőleges síkban történő meghajlásához és síkban történő oldalirányú torziós deformációjához vezet, ami rezgést okozhat, vagy a munkadarab beszorulását és működésképtelenségét okozhatja. Ezért a rásegítéses robotkarok általában jó merevségű anyagokat használnak a kar hajlítómerevségének növelése érdekében, és minden egyes tartó- és csatlakozóelem merevségének is bizonyos követelményeknek kell megfelelnie annak érdekében, hogy ellenálljon a szükséges hajtóerőnek.
2. A rásegítéses robotkar relatív sebességének megfelelőnek, a tehetetlenségi erőnek pedig alacsonynak kell lennie
A rásegítéses robotkar relatív sebességét általában a termék gyártási ritmusa határozza meg, de nem képes vakon nagy sebességű működésre. A mechanikus kar a működéshez nyugalmi állapotból normál relatív sebességre, a fékrendszerhez pedig állandó sebességcsökkenésből mozgás nélküli megállásba mozog. A sebességváltozás teljes folyamata egy sebességjellemző paraméter. A mechanikus kar könnyű, és az indítás és a leállítás stabilitása megfelelő.
3. Segítse a robotkart a rugalmas mozgásban
A rásegítéses robotkar szerkezetének kompaktnak és kifinomultnak kell lennie ahhoz, hogy a robotkar gyorsan és rugalmasan mozoghasson. Ezenkívül a konzolos rásegítésű robotkarnak figyelembe kell vennie az alkatrészek elrendezését is a robotkaron, azaz ki kell számítani a robotkar nettó súlyát az alkatrészek mozgatása után, különös tekintettel a forgatás, az állítás és a támaszpont középpontjára. A nyomatékra való összpontosítás nagyon káros a robotkar mozgására. A túlzott nyomatékra való összpontosítás a robotkar elmozdulását is okozhatja, az állítás során pedig süllyedő fejet is létrehozhat. Ez befolyásolja a mozgáskoordinációs képességet is, súlyos esetekben pedig a rásegítő robotkar és a függőleges rúd elakadhat. Ezért a robotkar tervezésekor fontos biztosítani, hogy a kar súlypontja a forgásközéppont körül legyen. Vagy a lehető legközelebb legyen a forgásközépponthoz, hogy csökkentse az eltérési nyomatékot. Az olyan rásegítéses robotkaroknál, amelyek mindkét karral egyszerre működnek, biztosítani kell, hogy a karok elrendezése a lehető legszimmetrikusabb legyen a maghoz képest az egyensúly elérése érdekében.
4. Nagy összeszerelési pontosság
A rásegítéses robotkar viszonylag magas összeszerelési pontosságának elérése érdekében a fejlett szabályozási intézkedések elfogadása mellett a szerkezeti típus figyelmet fordít a rásegítéses robotkar hajlítási merevségére, nyomatékára, tehetetlenségi nyomatékára és pufferelési tényleges hatásaira is, amelyek közvetlenül kapcsolódnak a rásegítéses robotkar összeszerelési pontosságához.
Közzététel ideje: 2023. május 18.