A modern feldolgozó műhelyekben a pneumatikus rásegítésű manipulátorok az automatizálási berendezések gyakori típusai, amelyek lehetővé teszik a nagyon ismétlődő és nagy kockázatú munkákat, mint például a kezelés, az összeszerelés és a vágás. A különböző feldolgozási követelmények miatt a rásegítésű manipulátorokat sok esetben testre kell szabni, tehát mire kell figyelni a pneumatikus rásegítésű manipulátorok tervezésénél?
A jobb automatizálási teljesítmény elérése érdekében a pneumatikus rásegítésű manipulátoroknak a következő szempontokra kell figyelniük.
1. A pneumatikus rásegítésű manipulátorok emelőgépeinek gyártásához a kézzel mozgatott tárgyak sebességét kombinálni kell, általában 15 m/percen belül, a tényleges igényeknek megfelelően kell megtervezni. A túl lassú sebesség befolyásolja a hatékonyságot. A túl gyors sebesség könnyen lengést és lengést okozhat, ami befolyásolja a berendezés stabilitását.
2. Terhelés esetén a kézi működtetés során a húzó-nyomó erő általában 3-5 kg. Ha a megadott húzó-nyomó erő nagyon kicsi, akkor a tárgy tehetetlenséget generál, ami befolyásolja a rásegítéses manipulátor stabilitását, így elegendő erő áll rendelkezésre a tehetetlenség leküzdéséhez. A tervezési folyamat során figyelmet kell fordítani a kiegyensúlyozó kar különböző ízületeire a megfelelő súrlódás biztosítása érdekében.
3. A rásegítéses manipulátor tőkeáttételi aránya 1:5, 1:6, 1:7,5 és 1:10, amelyből az 1:6 tőkeáttételi arány a standard specifikáció. Ha a tőkeáttételi arányt növeljük, a munkatartomány bővíthető, de a nagyobb növekedést ennek megfelelően csökkenteni kell.
4. Poros üzemekben, például öntésnél és kovácsolásnál történő használat esetén a forgó hajtóművet jól tömíteni kell, különben az befolyásolja az élettartamát. A kiegyensúlyozó kar forgó részének csapágyait zsírral kell tömíteni.
5. A kis keresztkarnak kellő merevséggel kell rendelkeznie. Ha a kiegyensúlyozó kar teljes terhelésnél felemelkedik, a kis keresztkar a nem megfelelő merevség miatt deformálódik, ami befolyásolja a kiegyensúlyozott terület változását a terhelés alkalmazásakor.
6. Az olyan alkatrészek furattávolságának, mint a nagy keresztkar, a kis keresztkar, az emelőkar és a tartókar, biztosítania kell a rögzítőkar sebességét, különben az befolyásolja a kiegyensúlyozási terület változását terhelés nélkül.
7. A forgó sebességváltó forgó ülésén lévő két csapágy közötti távolság nem lehet túl kicsi, különben a manipulátor forgó részének felborulását okozza.
8. Fix pneumatikus rásegítésű manipulátor telepítésekor először be kell állítani a vízszintes vezetőhorony szintjét, a szintkülönbség mértéke nem haladhatja meg a 0,025/100 mm-t.
A fenti tartalmat a Tongli Machinery gyűjtötte össze, reméljük, hogy hasznosnak találja. A Tongli Industrial Automation Co., Ltd. egy modern gyártóvállalat, amely a kezelőberendezések automatizálásának kutatására és fejlesztésére, tervezésére, gyártására, értékesítésére és szervizelésére specializálódott. Megalakulása óta a vállalat elkötelezett a különféle anyagok tárolási és kezelési problémáinak megoldása, valamint a komplex igényekre vonatkozó megfelelő, tökéletes és professzionális megoldások biztosítása iránt.
Köszönöm, hogy elolvastad! Loren vagyok, a Tongli Industrial globális automatizálási berendezések export üzletágáért felelek.
Nagy pontosságú be- és kirakodó manipulátorrobotokat kínálunk, hogy segítsük a gyárakat az intelligens működésre való áttérésben.
Ha termékkatalógusra vagy egyedi megoldásra van szüksége, kérjük, vegye fel a kapcsolatot:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Közzététel ideje: 2025. augusztus 4.