A 3 tengelyes XYZ portálrobotkar egy elterjedt ipari robot, amely három egymásra merőleges tengelyen, X, Y és Z tengelyen mozog, és számos funkciót lát el, például hegesztést, palettázást és anyagmozgatást a végrehajtó egységen (például hegesztőpisztoly, tapadókorong stb.) keresztül. A rácsos szerkezet biztosítja a robotkar merevségét, így nagy terhelés és nagy sebességű mozgás mellett is stabil.
Működési elv
Koordinátarendszer: Az X tengely általában a vízszintes előre és hátra mozgást, az Y tengely a vízszintes balra és jobbra mozgást, a Z tengely pedig a függőleges fel és le mozgást jelöli.
Hajtásmód: Általában szervomotor hajtja, az egyes tengelyek mozgását precíziós átviteli mechanizmus valósítja meg.
Vezérlőrendszer: A robotkar mozgását PLC vagy robotvezérlő programozza és vezérli, hogy különféle összetett mozgásokat érjen el.
Végeffektor: A különböző munkafeladatoknak megfelelően különböző végeffektorokat cserélnek, például hegesztőpisztolyokat, tapadókorongokat, szerelvényeket stb.
Előnyök és jellemzők
Nagy munkatartomány: A rácsos szerkezet lehetővé teszi a robotkar számára a nagy munkatartományt, és nagy munkaterületet képes lefedni.
Jó merevség: A rácsos szerkezet biztosítja a robotkar merevségét, és biztosítja a mozgás stabilitását és pontosságát.
Nagy teherbírás: Nehezebb munkadarabokat is képes szállítani.
Nagyfokú rugalmasság: Különböző összetett mozgáspályák valósíthatók meg programozással, hogy megfeleljenek a különböző gyártási igényeknek.
Magas fokú automatizálás: Számos automatizált műveletet képes megvalósítani, például hegesztést, rakodását és anyagmozgatást a termelési hatékonyság javítása érdekében.
A háromtengelyes XYZ rácsos robotkar egyre fontosabb szerepet játszik a modern ipari termelésben. Nagy hatékonysága, nagy pontossága és nagyfokú rugalmassága széles körben elterjedtté teszi hegesztésben, palettázásban, anyagmozgatásban és más területeken. A technológia folyamatos fejlődésével a háromtengelyes XYZ rácsos robotkar egyre több területen fogja megmutatni erős alkalmazási potenciálját.
Közzététel ideje: 2024. november 4.