Pneumatikus emelőmanipulátor kar

Ezek a rendszerek „eltolt” terhek – a kar közepétől távol tartott tárgyak – kezelésére szolgálnak, amelyek egy hagyományos kábelemelőt felborítanának.

• Pneumatikus henger: Az az „izom”, amely légnyomással ellensúlyozza a terhelést.
• Paralelogramma kar: Merev acélszerkezet, amely a kar magasságától függetlenül megőrzi a teher irányát (vízszintben tartja).
• Végeffektor (szerszámozás): A gép „keze”, amely lehet vákuumos tapadókorong, mechanikus megfogó vagy mágneses szerszám.
• Vezérlőkar: Érzékeny szeleppel rendelkezik, amely lehetővé teszi a kezelő számára a légnyomás szabályozását emeléskor és süllyesztéskor.
• Forgóízületek: Forgópontok, amelyek 360°-os vízszintes mozgást tesznek lehetővé.

Hogyan működik: A „súlytalanság” hatása

A kar a pneumatikus kiegyensúlyozás elvén működik. Amikor egy terhet felemelnek, a rendszer érzékeli a súlyt (vagy előre beállított értéket), és pontos mennyiségű levegőnyomást fecskendez a hengerbe a gravitáció ellensúlyozása érdekében.

1. Közvetlen mód: A kezelő egy fogantyúval utasíthatja a „fel” vagy „le” parancsot.
2. Lebegő üzemmód (Zero-G): Miután a terhelés kiegyensúlyozott, a kezelő egyszerűen tolhatja vagy húzhatja a tárgyat. A légnyomás automatikusan fenntartja az „ellensúlyt”, lehetővé téve a kezelő számára az alkatrészek nagyfokú finomsággal történő pozicionálását.

Gyakori ipari alkalmazások

• Autóipar: Nehéz autóajtók, műszerfalak vagy motorblokkok manőverezése egy összeszerelő sorra.
• Logisztika: Nehéz liszt-, cukor- vagy cementzsákok raklapra rakása a kezelő fáradsága nélkül.
• Üvegmozgatás: Vákuumos megfogók használata nagy üveglapok vagy napelemek biztonságos mozgatásához.
• Mechanikai: Nehézfém tuskók vagy alkatrészek CNC gépekbe való betöltése, ahol a pontosság és a hézag szűk.