Balance Pneumatic Manipulator

Alapvető működési elv: A „lebegő” üzemmód

Az egyensúlymanipulátor meghatározó jellemzője a nullgravitációs állapot létrehozásának képessége. Ezt egy pneumatikus vezérlőáramkörrel érik el, amely a hengerben lévő légnyomást szabályozza, hogy pontosan ellensúlyozza a teher súlyát.

• Nyomásszabályozás: Amikor egy terhet felemelnek, a rendszer érzékeli a súlyt (akár előre beállított szabályozókon, akár egy automatikus érzékelő szelepen keresztül).
• Egyensúly: Éppen annyi sűrített levegőt fecskendez az emelőhengerbe, hogy elérje az egyensúlyi állapotot.
• Kézi vezérlés: Kiegyensúlyozás után a teher „lebeg”. A kezelő ezután finom kéznyomással irányíthatja a tárgyat a 3D-s térben, hasonlóan ahhoz, mintha egy tárgyat vízben mozgatna.

Főbb összetevők

• Az árboc/alapzat: Stabil alapot biztosít, amely padlóra szerelhető, mennyezetre függeszthető vagy mobil sínrendszerhez rögzíthető.
• A kar: Általában kétféle formában kapható:
• Merev kar: Legjobb eltolt terhelésekhez (gépekbe nyúláshoz) és precíziós pozicionáláshoz.
• Kábel/Kötél: Nagyobb sebesség és jobb függőleges „felvétel és elhelyezés” feladatokhoz, ahol nincs szükség eltolt kinyúlásra.
• Pneumatikus henger: Az az „izom”, amely az emelőerőt biztosítja.
• Végeffektor (szerszámozás): Az egyedi gyártású tartozék, amely kölcsönhatásba lép a termékkel (pl. vákuumos tapadókorongok, mechanikus megfogók vagy mágneses horgok).
• Szabályozórendszer: Azok a szelepek és szabályozók, amelyek a légnyomást szabályozzák az egyensúly fenntartása érdekében.

Gyakori alkalmazások

• Autóipar: Motorok, műszerfalak és nehéz gumiabroncsok kezelése.
• Gyártás: Nehézfémlemezek betöltése CNC gépekbe vagy présgépekbe.
• Logisztika: Nagy zsákok, hordók vagy dobozok raklapokra rakása.
• Üveg és kerámia: Nagy, törékeny üvegtáblák mozgatása vákuumos tartozékokkal