Manipulátor szívókoronggal

A tapadókorongos Tongli manipulátorokat széles körben használják különféle lemezek roncsolásmentes kezelésére, beleértve a korrózióálló lemezeket, alumíniumlemezeket, titánlemezeket, kompozit paneleket stb.
Széles körben használják lézervágó gépekhez, plazmavágó gépekhez, vízsugaras vágógépekhez, numerikus vezérlőpréshez stb.

A berendezés öntött alumíniumból készült tapadókorongja egyszeri nagynyomású fröccsöntéssel, könnyű, nagy szilárdságú, levehető tapadókorongos gumi, könnyen cserélhető, környezetbarát és magas költséghatékonyságú.

Vadonatúj tiszta pneumatikus rendszer, nem kell elektromos áramot csatlakoztatni, nincs töltés, pneumatikus emelés, pneumatikus adszorpció, gazdaságos és alkalmazható

A szívás helyzete állítható, hogy megfeleljen a különböző lemezek méretváltozásának.

A tapadókorongos manipulátorok jók a sík és szabályos felületű tárgyak megfogásában, ezért a logisztikában, a termelésben és a válogatásban, az élelmiszeriparban, az autógyártásban, az üvegkezelésben, a fémlemezkezelésben és egyéb területeken használják, számuk és típusuk a legnagyobb. manipulátorok megragadásában.

Csoportosítsunk a megvalósítás célja szerint, és nézzük meg a tapadókorongos manipulátor alkalmazását:

1.Tétel megragadása

Leginkább nehéz tárgyak emelésére és szállítására használják.

Ilyen például a kartonok egymásra rakása és a csomagok megragadása a logisztikai iparban;

Ilyen például az alkatrészek és termékek emelése és megfogása a mechanikai és vegyiparban;

Például üveg, fémlemez alkatrészek megfogása és esztergálása;

Ilyen például a repülőtéri poggyásztranszfer és -kezelés;

Ilyen például a nagy alkatrészek reklámozása és átadása.

Ezek a manipulátorok egyszerű felépítésűek.Legtöbbjük rugalmas kar tapadókoronggal.Emberi művelettel jutnak el a kijelölt tételekhez, és szinte nincs is vezérlőrendszer.Az ár olcsó, és az alkalmazás széles körben elterjedt.Főleg a kézi mozgatást és a nehéz tárgyak emelését szolgálja.

Egy kicsit bonyolultabb, kisebb szabadságfokkal rendelkező gép képes megvalósítani a megragadott tárgyak felborulását.

2. Automatikus raklapozás

Leginkább a logisztikában, raktározásban és kikötőkben használják.Automatikus anyagok megragadására és fixpontos halmozási funkciókra használják.

Például válogatás és raklapozás a logisztikai iparban és a termelő vállalkozásokban;

Például az áruk tárolása, tárolása a kikötőben;

Ennek a típusú manipulátornak van egy robotkarja, amely képes automatikusan mozogni, de legtöbbjük alacsony szabadságfokkal rendelkezik, és viszonylag egyszerű mozgást tesz lehetővé.A pozíció pozicionálási pontossága nem magas, a program és a vezérlőrendszer viszonylag egyszerű, és az aktuátor nem egy precíziós eszköz.

T3.Pontos rögzítés és elosztás

Egyes területeken manipulátorokra van szükség a tárgyak pontos megfogásához és pontos elhelyezéséhez, például az élelmiszeriparban, az orvostudományban és az elektronikai iparban.Ezek az iparágak magas tisztasági követelményeket támasztanak, és a tapadókorongos manipulátorokat széles körben használják.A pontos pozicionálás érdekében gyakran alkalmaznak több szabadságfokú robotkarokat.

A manipulátor szabadságfoka, felépítése is többszörös és sokrétű.

A tapadókorongos manipulátor működtetője egy vákuumos tapadókorong, amely sokféle tárgyat képes megfogni.A vákuumos tapadókorong nagy szívóerővel rendelkezik, tiszta és higiénikus.Egyes tisztaságot igénylő iparágak kedvelik.A manipulátor különféle formákkal és szerkezetekkel szerelhető fel.Ez lehet egy irányítatlan ember által vezérelt hajlékony kar, egy alacsony szabadságfokú soros manipulátor vagy egy nagy szabadságfokú párhuzamos manipulátor.Az illesztés rugalmasabb.A tapadókorongos manipulátor előnyei alapján az ilyen típusú manipulátorok a manipulátorok piacának igen nagy részét teszik ki.