Manipulátor bilinccsel
Bevezetés
a) Ugyanaz a keménykar-segéd manipulátor 2-tól 500 kg-ig képes különféle súlyokat kiegyensúlyozni.
b) Az erővel támogatott manipulátor egy egyensúlytartóból, egy megfogó szerkezetből és egy telepítési szerkezetből áll.
c) A manipulátor állomás a fő eszköz, amely megvalósítja az anyagok (vagy munkadarabok) nem gravitációs lebegési állapotát a levegőben.
d) A manipulátor az az eszköz, amely megvalósítja a munkadarab megfogását és teljesíti a felhasználó megfelelő kezelési és összeszerelési követelményeit.
e) A telepítési struktúra olyan mechanizmus, amely a teljes berendezéskészletet támogatja a felhasználó szolgáltatási területének és helyszíni viszonyainak megfelelően.
| Berendezés modell | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitás | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Működési sugár | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Emelési magasság | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Levegő nyomás | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Forgatási szög A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| B forgási szög | 300° | 300° | 300° | 300° |
| C forgási szög | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Különböző tömegű anyagok gravitációs egyensúlyi állapotát képes megvalósítani, amely alkalmas az anyagok precíz átviteli műveletére.
b) Ha nincs terhelés, teljes terhelés és különböző munkadarabok kerülnek feldolgozásra, a rendszer érzékeli a súlyváltozást és megvalósítja a terhelés lebegő állapotát a háromdimenziós térben, ami kényelmes a pontos pozicionáláshoz.
c) A teljes egyensúly, a sima mozgás stb. jellemzői lehetővé teszik a kezelő számára, hogy könnyen elvégezze a munkadarab kezelését, elhelyezését és összeszerelését.
d) A merev kar segítségével a manipulátor átviheti a munkadarabot az akadályokon;a vízszintes kar megfelel az anyagok vízszintes elhelyezésének és vízszintes eltávolításának követelményeinek a megfelelő helyeken.
e) A rendszer mindig tudja tartani a manipulátor fejének szintjét és magas megmunkálhatóságot fejt ki.
f) csuklófékberendezés, több forgócsuklóval az anyagfelvétel és a széles területen történő elhelyezés érdekében;fékberendezéssel felszerelt, a kezelő a művelet során bármikor megszakíthatja a manipulátor mozgását.
Ez a fajta erőmanipulátor akár 500 kg munkadarabot is képes megemelni.A munkasugár körülbelül 2500 mm, az emelési magasság pedig körülbelül 1500 mm.Az emelő munkadarab súlyától függően eltérő, a legkisebb géptípust kell választani a munkadarab maximális súlyának megfelelően, ha a manipulátor maximális terhelését 200 kg-os 30 kg-os munkadarab szállítására használjuk, akkor a működési teljesítmény biztosan nem jó, nagyon nehéznek érzem magam.A berendezés alapfelszereltsége levegőtároló tartállyal, amely gázkimaradás esetén is képes egy akcióciklust teljesíteni.Ugyanakkor riaszt, hogy emlékeztesse a kezelőt.Amikor a levegőnyomás bizonyos mértékig lecsökken, elindítja az önzáró funkciót, hogy megakadályozza a munkadarab hanyatlását.Biztonsági rendszerrel ellátott manipulátor, kezelés közben vagy a munkadarab nincs a biztonságos állomáson elhelyezve, a kezelő nem tudja elengedni a munkadarabot.A különféle nem szabványos rögzítőelemekkel a keménykaros erőmanipulátor könnyedén végrehajthat különféle folyamatműveleteket.
