Konzolos pneumatikus manipulátor

1. Hogyan működik

A manipulátor a pneumatikus ellensúlyozás elvén működik.

Az áramforrás: Sűrített levegőt használ egy pneumatikus henger működtetéséhez.

Súlytalanság: Egy speciális szabályozószelep figyeli az adott teher megtartásához szükséges nyomást. „Kiegyensúlyozás” után a kar a kezelő által elhelyezett magasságban marad anélkül, hogy elmozdulna.

Kézi irányítás: Mivel a teher kiegyensúlyozott, a kezelő manuálisan, nagy pontossággal tolhatja, húzhatja vagy forgathatja a kart a kívánt helyzetbe.

2. Főbb összetevők

Fix oszlop/pillér: Függőleges alap, amely vagy a padlóhoz csavarozva, vagy egy mobil alapra szerelve van.

Konzolos (merev) kar: Egy vízszintes gerenda, amely az oszlopból nyúlik ki. A kábelalapú emelőkkel ellentétben ez a kar merev, így eltolt terheket (olyan tárgyakat, amelyek nem közvetlenül a kar alatt vannak) is képes kezelni.

Pneumatikus henger: Az az „izom”, amely az emelőerőt biztosítja.

Végeffektor (megfogó): A kar végén található speciális szerszám, amelyet meghatározott tárgyak megragadására terveztek (pl. vákuumos poharak üveghez, mechanikus szorítók dobokhoz vagy mágnesek acélhoz).

Csuklós illesztések: Általában csapágyakat tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik a pillér körüli 360°-os elfordulást, és néha további illesztéseket a vízszintes elérés érdekében.

3. Gyakori alkalmazások

Autóipar: Motorok, sebességváltók vagy ajtók berakodása a szerelősorokra.

Gyártás: Nyersanyagok betáplálása CNC gépekbe vagy kész alkatrészek eltávolítása.

Logisztika: Nehéz dobozok palettázása vagy vegyi hordók kezelése.

Higiénikus környezetek: A rozsdamentes acél változatokat az élelmiszer- és gyógyszeriparban használják nagy tartályok vagy zsákok mozgatására.