Alapvető összetevők
Manipulátor teste:
Lehet egy együttműködő robot (Cobot), amely rugalmas és biztonságos kezelési képességeket biztosít.
Lehet ipari robot (többízületes robot), amely nagyobb sebességet és teherbírást biztosít.
Lehet egy rácsos robot, amely alkalmas nagyméretű, nagy pontosságú, nagy sebességű lineáris kezelésre.
Lehet egy keménykarú, rásegítéses robot is, amely ötvözi a kézi munka rugalmasságát és a gép munkaerő-megtakarító funkcióját.
A robot testének kiválasztása a tekercsfólia súlyától, méretétől, kezelési távolságától, sebességigényétől és a kézi munkaerővel való együttműködés szükségességétől függ.
Speciális fóliatekercs-megfogó/végeffektor:
Tüskefogó/Magfogó: Helyezze be a fóliatekercs belső magját (papír vagy műanyag cső), és feszítse ki vagy rögzítse, hogy belülről megragadja. Ez a leggyakoribb és legstabilabb módszer.
Külső megfogó/szorító mechanizmus: Kívülről fogja meg a fóliatekercs szélét vagy teljes külső átmérőjét.
A megfogó kialakításának biztosítania kell a fóliatekercs roncsolásmentes megfogását kezelés közben, hogy elkerülje a karcolódást, ellaposodást vagy deformációt.
Előnyök
A termelési hatékonyság javítása: Az automatizált anyagmozgatás kiváltja a kézi munkát, jelentősen lerövidíti az anyagmozgatási időt, és 24 órás megszakítás nélküli működést biztosít.
Valós idejű minőségellenőrzés: Azonnal megméri a fóliatekercs súlyát a kezelési folyamat során, ami segít a túlsúlyos vagy alulsúlyos problémák gyors észlelésében és a termékminőség-ellenőrzési arány javításában.
Készletgazdálkodás optimalizálása: A pontos súlyadatok felhasználhatók a pontosabb készletszámláláshoz és -kezeléshez, csökkentve a hibákat.
Munkaerő és költségek megtakarítása: Csökkentse a fizikai munkaerőtől való függőséget, csökkentse a munkaerőköltségeket, és kerülje el a nem megfelelő kézi működtetés okozta munkahelyi sérülések kockázatát.
Csökkentse a termékkárosodást: A manipulátor stabil és precíz módon megragadja és elhelyezi a fóliatekercset, elkerülve a kézi kezelés okozta karcolásokat, ellaposodást vagy leesést.
Nyomonkövethetőség: A gyártásirányítási rendszerrel kombinálva minden egyes fóliatekercs súlyinformációja nyomon követhető a teljes folyamat során.
Nagy pontosság és stabilitás: Győződjön meg arról, hogy a fóliatekercs stabil és pontosan elhelyezett a kezelés során.
Erős alkalmazkodóképesség: A speciális szerelvények a filmtekercs méretéhez és jellemzőihez igazíthatók, hogy alkalmazkodjanak a különböző specifikációjú filmtekercsekhez.