A pneumatikus manipulátorok használata egyre elterjedtebb, de tudja, hogy mik az alkotóelemei? Tudja, mi a szerepük? Az alábbiakban Tongli bemutatja Önnel együtt ezt az ipari robotot.
A pneumatikus manipulátor részeinek felépítése
Az ipari robot egy alapból, egy oszlopból, hengeralkatrészekből, egy fékből, egy tárolótartályból, számos forgócsuklóból, egy kezelőkarból és egy szerelvényből stb. áll. Napjainkban ez az egyik leggyakoribb manipulátorrobot. A manipulátor képes tetszés szerint mozogni és fordulni a tevékenységi tartományán belül, és általában a mozgatható ízületeket szabadságfoknak nevezzük.
1. Az alap: Biztosítja, hogy az ipari robot ne mozduljon el nehéz tárgyak szállításakor, és hogy nagy és kis tárgyakat is nagyon stabilan tudjon szállítani. Alapvetően nem fog lefagyni vagy leesni, nagyon masszív.
2. Oszlop: A berendezés általában merev oszlopot használ, amely jó alátámasztással rendelkezik. Még ha a tárgy súlya nagy is, akkor sem rázkódik kezelés közben.
3. Henger: Főként a szerszám terhelésének kiegyensúlyozásában játszik szerepet, ami megkönnyíti a nehéz tárgyak hordozását és munkaerőt takarít meg.
4. Alkatrészek: A pneumatikus manipulátor gyakran nagy tárgyakat szállít, és szállítás közben főként alkatrészekre támaszkodik a termék minőségének biztosítása érdekében.
5. Fékek: Annak biztosítására, hogy az alkatrészek ne működjenek, amikor a manipulátor robotok leállnak.
6. Levegőtároló tartály: Tartalék levegőforrásként szolgál.
Aalkatrészekp-bőlneumatikusmanipulátor
- Alkatrészek: Az ipari manipulátorok pneumatikus alkatrészeket, például oszcilláló hengereket, duplex hengereket, toll típusú hengereket és levegőforrás-feldolgozó alkatrészeket tartalmaznak.
- A levegőforrás-kezelő egység: Nyomásszabályozó szűrőből, levegőbemeneti kapcsolóból és könyökből áll. A levegőforrást egy légkompresszor biztosítja, amelynek nyomástartománya 0,6–1,0 MPa, kimeneti nyomása pedig 0–0,8 MPa, amely beállítható. A kimeneti sűrített levegő minden munkaegységhez eljut.
- Tollhenger: A henger oda-vissza mozgása juttatja az anyagot a megfelelő pozícióba. Ha a bejövő és kimenő levegő iránya megváltozik, a henger mozgásiránya is megváltozik. A henger mindkét oldalán található mágneses kapcsolók elsősorban annak nyomon követésére szolgálnak, hogy a henger a megadott pozícióba mozdult-e.
- Dupla tekercses mágnesszelep: Főként a henger levegőbe és levegőből való kiáramlásának vezérlésére, a henger tágulási és összehúzódási mozgásának eléréséhez. Figyeljen a pozitív és negatív jelzőfények piros jelzésére, ha a pozitív és negatív pólusok felcserélődnek, akkor is működhet, de a jelző zárt állapotban van.
- Egytekercses mágnesszelep: Az egyirányú mozgású henger vezérlése a tágulási és összehúzódási mozgás eléréséhez. A kettős tekercses mágnesszeleptől való különbség az, hogy a kettős tekercses mágnesszelep kezdeti helyzete nincs rögzítve, és tetszés szerint két pozíciót vezérelhet, míg az egytekercses mágnesszelep kezdeti helyzete rögzített, és csak az egyik irányt vezérelheti.
Fő érzékelőkp-bőlneumatikusmanipulátor
Az ipari robot a perceptron belső érzékelőin keresztül érzékeli saját állapotát, például sebességét, pozícióját és gyorsulását, amelyek viszont kölcsönhatásba lépnek a környezeti információkkal, például a távolsággal, a hőmérséklettel és a nyomással, amelyeket külső érzékelők érzékelnek. A következő lépésben a vezérlő kiválasztja a megfelelő környezeti módot, hogy a robotot a feladat elvégzésére utasítsa. A manipulátorrobotokban használt érzékelők főként a következők.
1. Fotoelektromos érzékelők
Alapelv: Az emitterből érkező érzékelő fény a mérendő tárgyra vetül, majd diffúz emisszió történik. Miután a vevő kellően erős visszavert fényt kap, a fotoelektromos kapcsoló működésbe lép.
- Induktív közelségkapcsoló
Elv: Az induktív közelítéskapcsoló belsejében egy oszcillátor található, amely váltakozó mágneses mezőt generál. Amikor az indukciós távolság elér egy bizonyos tartományt, örvényáramok keletkeznek a fémtárgyban, ezáltal gyengítve az oszcilláció erősségét. Az oszcillátor oszcillációját és a megállási rezgés változását az erősítő áramkör dolgozza fel, és végül kapcsolójellé alakítja.
- Hengerdugattyú helyén lévő érzékelés ---- mágneses kapcsoló
Alapelv: Miután a mágneses gyűrűvel ellátott hengerdugattyú a megadott helyzetbe mozdul, a mágneses kapcsolóban lévő két fémdarab mágneses mező hatására bezárul, és kiváltja a jelet.
TA pneumatikus manipulátor működési elve
Az ipari robot főként a vezérlőrendszer végrehajtásából, a hajtásrendszerből, a működtetőből és a helyzetérzékelő rendszerből áll. A PLC program vezérlése alatt a működtető pneumatikus hajtáson keresztül mozog.
A vezérlőrendszer információi továbbítják a parancsot a működtetőnek, nyomon követik amanipulátor robotokműveletet, és azonnal riasztást küld, ha hiba vagy zavar történik a művelet során.
A működtető tényleges helyzetét a helyzetérzékelő eszköz továbbítja a vezérlőrendszernek, amely végül bizonyos pontossággal a megadott pozícióba mozgatja a működtetőt.
Extra tudás
A pneumatikus hajtásban használt sűrített levegőipari robotfőként nedvességet tartalmaz, amely közvetlenül felhasználva ronthatja a henger teljesítményét és korrodálhatja a munkadarabot. A nedvesség eltávolításához a sűrített levegőből vízleválasztó berendezést kell beszerelni. Válasszon 6 kg/cm2-nél kisebb sűrített levegőt, használjon nyomáscsökkentő szelepet a gáznyomás szabályozására, és győződjön meg arról, hogy az akkumulátorban elegendő gáz van kéznél. Annak érdekében, hogy a nyomás ne csökkenjen, miközben az üzemanyagtartály gázt használ. A pneumatikus robot sebessége lelassul, és mozgása az alacsony gáznyomás miatt hangolatlan lesz. Ezért nyomásrelé szükséges a levegőkörben, amikor a levegőnyomás alacsonyabb a megadott nyomásnál, az áramkör megszakad, és a munka leáll, ami megvédi a...pneumatikus manipulátorjól.
Közzététel ideje: 2022. november 16.