Robot manipulátorokcsökkentheti a munkaintenzitást, javíthatja a termék minőségét, javíthatja a munkakörülményeket és elkerülheti a személyi baleseteket.Magas hőmérsékleten, magas nyomáson, alacsony hőmérsékleten, alacsony nyomáson, porban, zajban, valamint radioaktív és mérgező szennyezésben a zord környezetben a robot alkalmazása részben vagy teljesen helyettesítheti az embert a munka biztonságos befejezéséhez, ritmikus gyártáshoz stb. Általánosságban elmondható, hogy a robotnak széles körű alkalmazási lehetőségei vannak.Szóval, milyen a manipulátor mozgása?
Egyenes eltolási típus: A robotkar ilyen típusú mozgásának csak három derékszögű koordinátája van az aktivitás mértékének lineáris mozgásához, vagyis a kar csak a rugalmas emeléshez és a transzlációs és egyéb mozgásokhoz, a mozgási léptékének grafikonja lehet egyenes vonal, téglalap alakú sík vagy téglalap alakú test.Ez a fajta robot elrendezés egyszerű, intuitív mozgás, könnyű teljesíteni egy bizonyos pontossági követelményeket, de az általa elfoglalt hely nagy, megfelelő munkaméret kicsi.
Hajlítás és nyújtás típusa: Ez a formamanipulátorkar két részből áll, a nagy karból és a kiskarból, a vízszintes megfordítással és emelkedési mobilitású nagy kar mellett, a nagy karhoz viszonyított kiskar és egy pitch mozgás.Morfológiai szempontból a kiskar a nagy karhoz képest hajlító és nyújtó mozgáshoz, e tulajdonsága szerint hajlítási és nyújtási típusnak nevezzük, mozgásskála grafikája a gömb számára.
Pitching típus: A támogatott robotkar ilyen típusú mozgása a tevékenység vízszintes megfordítása mellett, hanem a kar dőlésszöge is ez a tevékenység, ez a két aktivitási fok és a kar rugalmas aktivitása alkot egy komplett dobás típusú robotot, mozgásskálája grafikák egy üreges gömb karakterisztikus mozgásához az emeléshez, a kényelem kedvéért az úgynevezett pitching típus, általában csak a kar dőlésszögével, és nincs karfordító tevékenységasszisztált manipulátorhangmagasság típusnak nevezik.
Feladás időpontja: 2021.11.26