A keménykaros manipulátortól eltérően a lágykábeles manipulátor bilincse és karja kötéllel van összekötve.A bilincs emelését a karban kialakított hengeres mechanizmus valósítja meg.A mozgó szíjtárcsa csoport mozgatja/ellenállási kar löket forgatását és a pneumatikus egyensúly elve megvalósítja a nehéz tárgyak emelését.A keménykarú manipulátorhoz képest egyszerűbb a felépítése és könnyebben használható.
1. A beépítési alap szerint a következőkre oszlik: 1) földi álló típus 2) földi mozgatható típus 3) felfüggesztett álló típus 4) felfüggesztés mozgatható típus (portálkeret);
2. A bilincs általában az ügyfél által biztosított munkadarab méretének megfelelően van testreszabva.Általában a következő szerkezettel rendelkezik: 1) horgos típus, 2) markolat, 3) befogó, 4) légtengely, 5) vákuum elnyelés.A legjobb hatás elérése érdekében a bilincset a munkadarabnak és a munkakörnyezetnek megfelelően választhatja ki és alakíthatja ki.
Berendezés modell | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Kapacitás | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
Munkasugár L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Emelési magasság H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
Levegő nyomás | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
Forgatási szög A | 360° | 360° | 360° | 360° |
B forgási szög | 300° | 300° | 300° | 300° |
C forgási szög | 360° | 360° | 360° | 360° |