A keménykarú rásegítéses manipulátortól eltérően a puhakábeles manipulátor szorítóját és karját egy kötél köti össze. A szorító emelését a karba épített hengeres mechanizmus valósítja meg. A mozgó csigacsoport mozog/ellenállásos kar lökete forgatja, és a pneumatikus egyensúly elve valósítja meg a nehéz tárgyak emelését. A keménykarú manipulátorhoz képest egyszerűbb felépítésű és könnyebb használni.
1. A telepítési alap szerint felosztják: 1) talajon álló típus 2) talajon mozgatható típus 3) felfüggesztés álló típus 4) felfüggesztés mozgatható típus (portálkeret);
2. A szorítót általában a megrendelő által biztosított munkadarab méretei szerint szabják testre. Általában a következő felépítésű: 1) horgos típus, 2) fogó típus, 3) szorító típus, 4) légtengelyes típus, 5) vákuumelnyelő típus. A legjobb hatás elérése érdekében a szorítót a munkadarabnak és a munkakörnyezetnek megfelelően kell kiválasztani és megtervezni.
| Berendezés modellje | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapacitás | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| L1 munkasugár | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Emelési magasság H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Légnyomás | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Forgásszög A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| B elforgatási szög | 300° | 300° | 300° | 300° |
| C elforgatási szög | 360° | 360° | 360° | 360° |