Manipulátor szorítóval
Bevezetés
a) Ugyanaz az erőkifejtésű, keménykaros rásegítésű manipulátor képes kiegyensúlyozni különböző súlyokat 2-től 500 kg-ig.
b) A rásegítéses manipulátor egy egyensúlyozó szerkezetből, egy megfogó szerkezetből és egy rögzítő szerkezetből áll.
c) A manipulátor gazdaszervezete az a fő eszköz, amely megvalósítja az anyagok (vagy munkadarabok) nem gravitációs lebegő állapotát a levegőben.
d) A manipulátor az az eszköz, amely megvalósítja a munkadarab megfogását, és teljesíti a felhasználó által előírt kezelési és összeszerelési követelményeket.
e) A telepítési szerkezet egy olyan mechanizmus, amely a felhasználó szolgáltatási területének és a helyszíni körülményeknek megfelelően tartja a teljes berendezéskészletet.
| Berendezés modellje | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitás | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Munkasugár | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Emelési magasság | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Légnyomás | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Forgásszög A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| B elforgatási szög | 300° | 300° | 300° | 300° |
| C elforgatási szög | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Különböző súlyú anyagok gravitációs egyensúlyi állapotát képes megvalósítani, ami alkalmas az anyagok pontos átviteli műveletére.
b) Terhelés nélkül, teljes terhelés és különböző munkadarabok feldolgozása esetén a rendszer érzékeli a súlyváltozást, és felismeri a teher lebegő állapotát a háromdimenziós térben, ami kényelmes a pontos pozicionáláshoz.
c) A teljes egyensúly, a sima mozgás stb. jellemzői lehetővé teszik a kezelő számára a munkadarab könnyű kezelését, pozicionálását és összeszerelését.
d) A merev kar lehetővé teszi a manipulátor számára, hogy a munkadarabot akadályokon át tudjon vinni; a vízszintes kar pedig megfelel az anyagok vízszintes elhelyezésének és vízszintes eltávolításának követelményeinek a releváns helyeken.
e) A rendszer mindig képes fenntartani a manipulátor fejének szintjét, és nagy megmunkálhatóságot biztosítani.
f) Több forgócsuklós csuklóval ellátott csuklós fékberendezés az anyagfelvétel és -elhelyezés széles területen történő megvalósításához; fékberendezéssel felszerelve, a kezelő a működés során bármikor megszakíthatja a manipulátor mozgását.
Ez a fajta erőmanipulátor akár 500 kg munkadarab emelését is képes elérni. A munkadarab sugara körülbelül 2500 mm, az emelési magasság pedig körülbelül 1500 mm. Az emelendő munkadarab súlyától függően a munkadarab maximális súlyának megfelelő legkisebb géptípust kell választani. Ha a manipulátor maximális 200 kg-os terhelését 30 kg munkadarab szállítására használjuk, akkor a működési teljesítmény biztosan nem lesz jó, nagyon nehéznek fog tűnni. A berendezés alapfelszereltségként levegőtároló tartállyal van felszerelve, amely gázkimaradás esetén is képes egy működési ciklust végrehajtani. Ugyanakkor riasztást ad, hogy emlékeztesse a kezelőt. Amikor a levegőnyomás egy bizonyos mértékig csökken, elindul az önzáró funkció, hogy megakadályozza a munkadarab leesését. A manipulátor biztonsági rendszerrel van ellátva, így a kezelés során, vagy ha a munkadarab nincs a biztonságos állomáson, a kezelő nem tudja kiengedni a munkadarabot. Különböző nem szabványos rögzítésekkel a keménykaros erőmanipulátor könnyen elvégezhet különféle folyamatokat.
