Tapadókorongos manipulátor

A tapadókorongos Tongli manipulátorokat széles körben használják különféle lemezek, többek között korrózióálló lemezek, alumínium lemezek, titán lemezek, kompozit panelek stb. roncsolásmentes kezelésére.
Széles körben használják lézervágó gépekhez, plazmavágó gépekhez, vízsugaras vágógépekhez, numerikus vezérlésű présekhez stb.

Az öntött alumíniumból készült, egyszeri nagynyomású öntéssel készült berendezés tapadókorongja könnyű, nagy szilárdságú, levehető tapadókorong gumival rendelkezik, könnyen cserélhető, környezetbarát és költséghatékony.

Vadonatúj, tisztán pneumatikus rendszer, nincs szükség áram csatlakoztatására, nincs töltés, pneumatikus emelés, pneumatikus adszorpció, gazdaságos és alkalmazható

A szívófej pozíciója beállítható a különböző lemezek méretváltozásának megfelelően.

A tapadókorongos manipulátorok jól alkalmasak sík és szabályos felületű tárgyak megfogására, ezért használják őket a logisztikában, a termelésben és válogatóban, az élelmiszeriparban, az autógyártásban, az üvegkezelésben, a fémlemez-kezelésben és más területeken, számuk és típusuk a megfogó manipulátorok között a legnagyobb.

Osztályozzuk a megvalósítás célja szerint, és nézzük meg a tapadókorongos manipulátor alkalmazását:

1. Tárgyak megragadása

Leginkább nehéz tárgyak emelésére és mozgatására használják.

Mint például a kartondobozok egymásra rakása és a csomagok megragadása a logisztikai iparágban;

Ilyen például az alkatrészek és termékek emelése és megfogása a gépiparban és a vegyiparban;

Mint például üveg, lemezalkatrészek megfogása és esztergálása;

Mint például a repülőtéri poggyászszállítás és -kezelés;

Ilyen például a nagy alkatrészek promóciója és átadása.

Ezek a manipulátorok egyszerű szerkezetűek. Legtöbbjük rugalmas, tapadókorongos kar. Emberi működtetéssel érik el a kijelölt tárgyakat, és szinte nincs vezérlőrendszerük. Az áruk olcsó, és az alkalmazásuk széles körben elterjedt. Főként a kézi anyagmozgatás helyettesítésére és nehéz tárgyak emelésére szolgálnak.

Egy kicsit bonyolultabb, kevesebb szabadságfokú gép képes megvalósítani a megragadott tárgyak felborulását.

2. Automatikus palettázás

Leginkább logisztikában, raktározásban és kikötőkben használják. Anyagok automatikus megragadására és fixpontos rakodási funkciókra.

Például a válogatás és palettázás a logisztikai iparban és a termelő vállalatoknál;

Például tárolás, áruk tárolása a kikötőben;

Az ilyen típusú manipulátorok robotkarral rendelkeznek, amely képes automatikusan mozogni, de a legtöbbjük alacsony szabadságfokú és viszonylag egyszerű mozgást ér el. A pozíciómeghatározási pontosság nem magas, a program és a vezérlőrendszer viszonylag egyszerű, és a működtető nem precíziós eszköz.

T3. Pontos rögzítés és elosztás

Bizonyos területeken, például az élelmiszeriparban, az orvostudományban és az elektronikai iparban, manipulátorokra van szükség a tárgyak precíz megfogásához és precíz elhelyezéséhez. Ezekben az iparágakban magasak a tisztasági követelmények, és a tapadókorongos manipulátorokat széles körben használják. A precíz pozicionálás elérése érdekében gyakran használnak több szabadságfokú robotkarokat.

A manipulátor szabadságfoka, a struktúra is többszörös és változatos.

A tapadókorongos manipulátor működtetője egy vákuumos tapadókorong, amely sokféle tárgyat képes megragadni. A vákuumos tapadókorong nagy szívóerővel rendelkezik, tiszta és higiénikus. Előnyben részesítik azokat az iparágakat, amelyek igénylik a tisztaságot. A manipulátor különféle formákkal és szerkezetekkel szerelhető fel. Lehet egy ellenőrizetlen, ember által vezérelt rugalmas kar, egy alacsony szabadságfokú soros manipulátor vagy egy nagy szabadságfokú párhuzamos manipulátor. Az illesztés rugalmasabb. A tapadókorongos manipulátor előnyei alapján ez a típusú manipulátor a manipulátorpiac nagyon nagy részét teszi ki.